Precision geared stepper lub cev muaj zog planetary gearbox

cov khoom siv

Stepper tsav planetary gearbox

cov stepper tsav planetary gearbox yog feem ntau tsim tsa nrog lub hnub iav, lub iav ntiaj chaw, lub nplhaib sab hauv thiab lub ntiaj chaw cov chaw nqa khoom.

Txhawm rau kom tusyees faib lub nra ntawm peb lub ntiaj teb log, toothed floating mechanism yog siv, uas yog, lub hnub lub iav lossis lub ntiaj teb cov khoom siv ya mus, lossis ob lub hnub iav thiab cov ntiaj chaw thauj khoom ntab tib lub sijhawm. Cov zog nyob hauv stepper lub cev muaj zog lub ntiaj teb cov iav kem yog cov ncaj-hniav tsis sib haum ntawm cov ceg ntoo. Muaj cov yam ntxwv li nram no:

Me me hauv qhov loj me thiab lub teeb hauv qhov hnyav. Raws li cov xwm txheej qub, nws yog 1/2 lossis ntau dua ntais dua qhov zoo li tsis siv neeg lub khoob khoob khawm, thiab qhov ntim tau yog 1/2 txog 1/3.

2, qhov kis tau tus mob siab yog siab: ib leeg-theem stepper tsav planetary gearbox nce mus txog 97% ~ 98%; ob-theem stepper tsav lub ntiaj teb gearbox nce mus txog 94% ~ 96%; peb-theem stepper lub cev muaj zog planetary gearbox 91% ~ 94%.

3, kis tau txais hluav taws xob ntau yog qhov loj: tuaj yeem los ntawm tsawg dua 1KW txog 1300KW, lossis tseem loj dua.

4, kis tau tus mob loj heev: i = 2.8 ~ 2000

5, adaptability thiab kav ntev. Lub ntsiab qhov chaw yog ua los ntawm high-zoo alloy hlau los ntawm carburizing thiab quenching lossis nitriding. The stepper motor planetary gearbox khiav ruaj khov, muaj suab nrov thiab siv rau ntau tshaj 10 zaug.

6, kev siv thiab siv cov xwm txheej

cov stepper tsav planetary gearbox muaj peb ntu kab rov tav (NGW11-NGW121) thiab ob theem (NGW42-NGW122) peb (NGW73-NGW123). Nws yog tsuas yog siv hauv metallurgy, kev tsuas, nqa thiab tsheb thauj mus los tshuab thiab khoom siv, thiab kuj tseem siv tau rau lub zog xa hluav taws xob hauv qab lwm qhov kev lag luam zoo ib yam thiab cov xwm txheej hauv kev tsuas.

Servo planetary gearbox rated input ceev txog 18000 RPM (hais txog stepper lub cev muaj zog planetary gearbox nws tus kheej qhov loj me, ntau dua stepper lub cev muaj zog planetary gearbox, lub zog me me rau cov kev ntsuas nrawm) saum toj no, kev lag luam-qib servo planetary gearbox output torque feem ntau tsis tshaj 2000 nm, tshwj xeeb loj loj torque servo planetary gearbox tuaj yeem ua ntau dua 10000 nm. Ua haujlwm kub hauv 25 ℃ to 100 ℃ los yog li ntawd, los ntawm kev hloov roj roj tuaj yeem hloov nws cov kev ua haujlwm kub.

Kev ua haujlwm kub ntawm lub Servo planetary gearbox feem ntau yog los ntawm -25 ℃ txog rau 100 ℃. Cov lus qhia ceev ceev tuaj yeem ncav 18000rpm ua haujlwm lub neej. Lub sijhawm ua haujlwm tag nrho ntawm cov sijhawm ntsuas kom ceev nrawm yog zbj19004-88 thiab zbj19026-90 lub suab nrov ≤70 db

directory

1 stepper lub cev muaj zog planetary gearbox

2 txoj kev teeb tsa

3 lub luag haujlwm tseem ceeb

4 lub tswv yim

stepper tsav planetary gearbox

Cov qauv kis tseem ceeb yog: ntiaj chaw lub log, lub hnub lub log, lub iav iav sab nraud.Piv nrog rau lwm cov iav txo, servo lub cev muaj zog txo cov iav muaj qhov txhaws siab, qhov siab raug (ib theem yuav ua tiav tsawg dua 1 point), (ob theem yuav ua tiav tsawg dua 3 cov ntsiab lus), kev sib kis tau zoo (ib theem hauv 95-99%) , siab zog / ntim piv, lub neej tu dawb nta.

Vim tias cov yam ntxwv no, servo planetary gearbox feem ntau nruab rau hauv lub stepper lub cev muaj zog thiab servo motor lossis brushless lub cev muaj zog, siv los txo qhov nrawm, txhim kho lub zog, txuam lub zog.

Rated input ceev ntawm servo planetary gearbox tuaj yeem ncav mus txog 18000rpm (muaj feem cuam tshuam ntawm qhov loj ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox nws tus kheej, qhov loj dua ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox, qhov ntsuas me me rau qhov ntsuas nkag ceev) saum toj no, qhov tso tawm lub zog ntawm kev lag luam qib servo planetary gearbox feem ntau tsis tshaj 2000Nm

Txhim kho txoj kev

Kev txhim kho kom raug, siv thiab kho ntawm stepper motor planetary gearbox yog qhov txuas tseem ceeb kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo ntawm cov khoom siv kho tshuab.Yog li no, thaum txhim kho lub stepper motor planetary gearbox, thov nco ntsoov ua raws li cov kev teeb tsa hauv qab no thiab siv cov teeb meem uas cuam tshuam, ua tib zoo sib dhos thiab siv.

Thawj kauj ruam yog kom paub meej tias lub cev muaj zog thiab stepper motor planetary gearbox muaj qhov xwm txheej zoo ua ntej kev teeb tsa, thiab nruj me ntsis xyuas seb qhov loj ntawm txhua ntu txuas nrog lub cev muaj zog thiab stepper motor planetary gearbox tau sib phim. Ntawm no yog qhov loj me thiab piv kam rau ua siab ntev ntawm tus thawj chaw, cov tswv yim nkag thiab stepper lub cev muaj zog planetary gearbox zawj ntawm lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 2: unscrew cov ntsia hlau rau sab nraud lub qhov txhab hmoov av ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox flange, kho lub nplhaib clamping ntawm PCS cov txheej txheem los ua kom cov ntug qhov nrog lub qhov txhab plua plav, ntxig rau sab hauv hexagon kom nruj.Tom qab ntawd, tshem cov tuav thooj khawm.Qhov thib peb kauj ruam yog los txuas lub cev nrog lub stepper motor planetary gearbox lawm.Qhov kub siab ntawm cov tso zis tawm ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox thiab lub tswv yim ntawm lub cev muaj zog yuav tsum zoo ib yam thaum muaj kev sib txuas, thiab sab nraud ntawm ob sab yuav tsum mus tib seem.Yog hais tias lub siab tsis sib thooj, lub cev muaj zog yuav tawg lossis stepper lub cev muaj zog planetary gearbox iav hnav.Tsis tas li ntawd, hauv kev teeb tsa, tsis txhob siv rab rauj thiab lwm yam tshuab, tiv thaiv cov quab yuam axial lossis radial quab yuam ntau dhau los ua kev puas tsuaj rau cov kabmob lossis cov iav.

Nco ntsoov zuaj kom ruaj khov rau lub mounting bolt ua ntej zawm lub zog ntsia liaj qhov rooj.Ua ntej kev teeb tsa, so tawm cov roj xeb tiv thaiv ntawm lub cev muaj zog nkag, muab tso rau tus thawj coj thiab txuas ib feem ntawm stepper motor planetary gearbox nrog roj av lossis zinc-sodium dej.Nws lub hom phiaj yog ua kom muaj kev sib txuas ceev thiab hloov tau yooj yim ntawm kev ua haujlwm, thiab tiv thaiv kom tsis txhob hnav thiab ntuag.Ua ntej lub cev muaj zog thiab stepper lub cev muaj zog planetary gearbox txuas nrog, lub tshuab muaj zog ntawm ntug txoj kev yuav tsum muab txiav kom sib txuas nrog lub zawm kom nruj.Txhawm rau kom muaj lub zog sib npaug, ua ntej ntsia hlau ntsia ntsia lub rooj sib tw ntawm txhua txoj kab pheeb ces, tab sis tsis txhob ntsia hlau kom nruj, tom qab ntsia hlau ntsia cov ntsia hlau ntsia ntawm lwm ob txoj kab pheeb ces kaum, thiab thaum kawg ntswj plaub qhov kev teeb tsa ib qho los ntawm ib qho.Thaum kawg, zawm lub zog ntsia liaj qhov rooj.Txhua qhov zaws zaws yuav tsum muab kho thiab tshawb xyuas los ntawm lub zog phaj sab tes raws li cov ntaub ntawv sau tseg.

Kev txhim kho qhov tseeb ntawm stepper motor planetary gearbox thiab cov cuab yeej siv tshuab yog tib yam li kev ua haujlwm txhim kho ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox thiab lub tshuab tsav.Qhov tseem ceeb yog los xyuas kom meej tias cov khoom tsim tawm ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox thiab tsav tsav ntawm tus ncej muaj zog.

Tseem ceeb tsis dhau

Deceleration piv: piv ntawm cov lus qhia ceev thiab cov zis nrawm.

Series: tus naj npawb ntawm cov ntsuas ntawm planetary zog.Feem ntau qhov siab tshaj plaws yuav ncav cuag peb, qhov kev ua haujlwm yuav raug txo kom tsawg.

Tag nrho cov load efficiency: kis efficiency ntawm stepper lub cev muaj zog planetary gearbox nyob rau hauv qhov siab tshaj tawm (tso tawm lub zog ntawm qhov txhaum nres).

Lub neej ua haujlwm: kev nruam sijhawm ua haujlwm ntawm stepper motor planetary gearbox ntawm rated load thiab rated input ceev.

Rated lub zog: nws yog lub zog uas lub neej ntsuas tso cai rau lub sijhawm ua haujlwm ntev.Thaum cov zis ceev yog 100 r / min, lub neej ntawm stepper motor planetary gearbox yog lub neej nruab nrab, dhau ntawm tus nqi no, lub neej nruab nrab ntawm stepper motor planetary gearbox yuav raug txo kom tsawg.Lub stepper motor planetary gearbox tsis ua haujlwm thaum cov zis torque ntau dua ob zaug.

Lub suab nrov: chav tsev dB (A), tus nqi no yog qhov nkag ceev ntawm 3000 r / min, tsis muaj load, 1 m deb ntawm stepper tsav planetary gearbox ntsuas tus nqi.

Series: tus naj npawb ntawm cov poob ntawm planetary zog. Txij li ib txheej ntawm lub zog nyob hauv lub ntiaj teb tsis tuaj yeem ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm qhov sib kis loj dua, qee zaum ob lossis peb pawg poob los mus ua kom tau raws li cov kev cai ntawm kev txhawb nqa qhov sib kis loj. Vim tias qhov nce ntawm tus naj npawb ntawm planetary zog, qhov ntev ntawm qhov thib ob lossis peb theem stepper motor planetary gearbox yuav nce thiab qhov ua tau zoo yuav txo qis.

Rov qab qhov kev tshem tawm: thaum cov zis kawg tau hloov kho thiab qhov kev tawm tswv yim kawg tig raws qhov xoos moos thiab counterclockwise los tsim cov ntsuas lub zog + -2% ntawm cov tswv yim kawg, muaj qhov kev sib tw me me ntawm qhov tawm tswv yim kawg ntawm stepper motor planetary gearbox, uas yog rov qab tuaj clearance.

Servo lub cev muaj zog yog lub cav uas tswj hwm cov tshuab ua haujlwm hauv lub cev servo. Nws yog kev hloov pauv ncaj qha ntawm lub zog ntxiv ntawm lub zog ntxiv.

Servo lub cev muaj zog tuaj yeem tswj qhov nrawm, txoj hauj lwm qhov tseeb yog qhov tseeb heev, lub teeb liab voltage tuaj yeem hloov mus rau hauv lub zog thiab ceev kom tsav lub nruas tswj.Lub rotor ceev ntawm servo motor yog tswj los ntawm lub teeb liab nkag thiab tuaj yeem teb tau sai. Nws yog siv los ua tus thawj tswj nyob rau hauv kev tswj hwm tsis siv neeg thiab muaj cov yam ntxwv ntawm lub sijhawm me me electromechanical lub sijhawm tas mus li, cov kab hluav taws xob siab thiab pib qhov hluav taws xob, thiab lwm yam. Lub teeb liab tau txais hluav taws xob tuaj yeem hloov mus rau lub kaum lossis hloov ceev ntawm lub pob hluav taws xob.Muab faib rau hauv dc thiab ac servo motors, nws cov yam ntxwv tseem ceeb yog tias, thaum lub teeb liab voltage yog xoom, tsis muaj qhov tshwm sim tig, qhov ceev nrog qhov nce ntawm torque thiab uniform poob.

Cov lus qhia yooj yim

Lub npe Suav

Servo tsav

Cov npe txawv teb chaws

Servo tsav

hom cov khoom

Siv sijhawm

Tsis siv neeg tswj qhov system

directory

1 tus qauv ua haujlwm

2 keeb kwm kev loj hlob

3 xaiv piv

4 txoj kev debugging

5 ua haujlwm piv

6 xaiv xaiv

7 hom braking

8 lub ntsiab lus rau mloog

9 kev sib piv ntawm cov yam ntxwv

10 kev siv ntawm kev siv

11 lub ntsiab haujlwm

12 qhov zoo

Quav kho ntu ntu haujlwm haujlwm ua haujlwm no

1. Servo mechanism yog siv los ua txoj haujlwm, kev cob qhia,

Ib qho kev tswj tsis siv neeg uas cov khoom tawm tswj tau kom muaj nuj nqis, xws li lub xeev, tuaj yeem ua raws txoj kev hloov pauv hauv lub hom phiaj nkag (los yog ib qho txiaj ntsig).Servo qhov muab tso rau los ntawm mem tes, yeej tuaj yeem nkag siab nws, servo lub cev muaj zog yuav tau txais ib lub mem tes, yuav tig ib qho mem tes ntawm qhov sib cuam tshuam qhov pom, thiaj li paub qhov hloov chaw, vim tias, txoj haujlwm ntawm servo lub cev muaj nws tus kheej muaj mem tes, yog li txhua kev sib hloov Lub kaum ntse ntse ntawm servo lub cev muaj zog, xa tawm cov xov tooj sib xws ntawm cov pulses, nyob rau hauv txoj kev no, thiab servo lub cev muaj zog los txais cov mem tes sib sau lub suab, lossis kaw lub voj, vim li ntawd, lub kaw lus yuav paub pes tsawg pulses xa mus rau servo motor , ntau npaum li cas them tus mem tes rov qab nyob rau tib lub sijhawm, ntawm txoj kev no, tuaj yeem tswj tau qhov kev hloov ntawm lub cev muaj zog heev, yog li kom paub qhov tseeb qhov chaw, tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli.Dc servo lub cev muaj zog tau muab faib ua txhuam txhuam thiab txhuam lub cev muaj zog.Txhuam lub cev muaj zog qis, tus qauv yooj yim, pib loj torque, dav dav ntau yam, yooj yim los tswj, xav tau kev txij nkawm, tab sis txij nkawm tsis yooj yim (txhuam cov roj), hluav taws xob cuam tshuam, ib puag ncig xav tau.Nws yog li nws tuaj yeem siv rau hauv tus nqi-rhiab dav dav kev lag luam thiab kev thov neeg pej xeem.

Brushless lub cev muaj zog me me, lub teeb yuag, cov zis loj, cov lus teb ceev ceev, kev kub ceev, me inertia, kev sib hloov du, ruaj khov torque.Kev tswj hwm yog qhov nyuaj, yooj yim kom paub cov kev txawj ntse, thiab kev xa hluav taws xob hauv hluav taws xob yog hloov tau, uas tuaj yeem yog cov square commutation lossis sine wave commutation.Lub cev muaj zog tsis pub dawb, ua haujlwm siab, qis ua haujlwm kub, me me hluav taws xob, ntev lub neej, tuaj yeem siv rau hauv ntau qhov chaw ib puag ncig.

2, ac servo motor yog brushless lub cev muaj zog, muab faib ua synchronous thiab asynchronous lub cev muaj zog, kev tswj cov lus tsa suab feem ntau siv synchronous lub cev muaj zog, nws lub zog ntau yog loj, tuaj yeem ua tau ntau lub zog.Kev ua haujlwm siab, qis tshaj plaws ntawm kev sib hloov ceev, thiab nrog kev nce ntawm lub zog sai sai.Yog li, nws tsim nyog rau kev khiav hauj lwm qis thiab kev ua haujlwm du.

3. Lub rotor hauv servo lub cev yog lub zog hlau nplaum tas li. Qhov peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus neeg tsav tsheb, U / V / W, tsim hluav taws xob teb.Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog yog nyob ntawm qhov tseeb ntawm qhov ntsuas ntawm cov xov tooj (kab xov tooj).

Keeb kwm kev loj hlob

Txij li Indramat qhov faib ntawm Rexroth lub tuam txhab ntawm lub teb chaws Yelemees MANNESMANN xyoo 1978 Hanover kev lag luam ncaj ncees

MAC mus tas li cov hlau nplaum ac servo lub cev muaj zog thiab lub zog tsav tau ua tswvcuab hauv Shanghai, uas tau cim tias lub cim tshiab ntawm ac servo thev naus laus zis tau nkag mus rau theem ua tau zoo.Los ntawm nruab nrab thiab thaum 1980s, cov tuam txhab tau ua tiav cov khoom tiav.Tag nrho servo kev ua lag luam tau hloov mus rau ac system.Cov kev sim ua thaum ntxov xws li xoom drift, tiv thaiv kev cuam tshuam thiab kev ntseeg tau, qhov tseeb thiab tsis yooj yim, thiab tsis txaus, tsis muaj peev xwm ua tiav tsis tau raws li qhov yuav tsum ua ntawm kev tswj txav, nyob rau xyoo tsis ntev los no ua microprocessor, daim ntawv thov ntawm cov hom tshiab teeb liab digital (DSP) ), lub kaw lus digital tswj, tshooj tswj tuaj yeem ua kom tiav los ntawm cov software, hu ua dc servo system, peb-theem haujlwm ruaj khov ac ac system.

Txog tam sim no, feem ntau ntawm cov ua haujlwm siab ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob servo txais yuav cov hlau nplaum ruaj khov synchronous ac servo lub cev muaj zog, thaum uas feem ntau ntawm cov neeg tsav tsheb tswj txais yuav ceev thiab raug rau txoj haujlwm digital servo systems.Cov tuam ntxhab raug suav nrog Siemens ntawm lub Tebchaws Yelemees, kohlmorgen ntawm Tebchaws Meskas thiab panasonic thiab yaskawa ntawm Nyij Pooj.

Lub me me servo tsav thiab cov tsav tsheb yog tsim los ntawm yaskawa lub cev muaj zog hauv Nyij Pooj. Ntawm lawv, D series yog haum rau CNC tshuab cov cuab yeej (qhov siab tshaj plaws yog 1000r / min, lub zog yog 0.25 ~ 2.8nm), thiab R series yog tsim rau cov neeg hlau (qhov siab tshaj plaws yog 3000r / min, lub zog loj yog 0.016 ~ 0.16nm).Tom qab ntawd, ua rau muaj XNUMX ntu ntawm M, F, S, H, C thiab G.D cov khoom tshiab thiab R hom tshiab tau qhia nyob rau xyoo 1990.Los ntawm cov qub ntawm cov kab rov tav tsav, 8051 MCU tswj kom sinusoidal yoj tsav, 80C, 154CPU thiab lub rooj vag nti nti tswj, torque hloov ntawm 24% rau 7%, thiab txhim kho kev ntseeg tau.Nyob rau hauv txoj kev no, tsuas yog ob peb xyoos los tsim ua yim kab (lub zog ntawm 0.05 ~ 6kW) ua tiav cov kab ke, kom tau raws li cov tshuab ua haujlwm, tswj kev ua haujlwm, vuam neeg hlau, sib dhos robots, tshuab hluav taws xob, kev siv tshuab, luam ntawv xovxwm, siab lub cav ceev winding, tshuab winding thiab lwm yam kev xav tau.

Fanuc, lub tuam txhab Japanese paub txog kev tsim cov cuab yeej siv tshuab CNC, kuj tau qhia txog s-series (13 specifications) thiab l-series (5 cov kev qhia tshwj xeeb) cov hlau nplaum ruaj khov ac servo motors hauv nruab nrab xyoo 1980s.L series muaj lub sijhawm me me ntawm tsis muaj tseeb thiab lub sijhawm ua haujlwm tsis tu ncua, thiab tsim nyog rau txoj haujlwm servo chaw uas yuav tsum tau muaj kev teb tshwj xeeb.

Lwm cov neeg lag luam hauv Suav teb, xws li mitsubishi motors (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs thiab hc-ufs series), Toshiba seiki (SM series), okuma hlau ua haujlwm (BL series), sanyo hluav taws xob (BL series) series), thiab rishi hluav taws xob (S series), kuj tau nkag mus hauv cov hlau nplaum ruaj khov ac servo kev sib tw.

MAC series ac servo motors ntawm Indramat faib ntawm Rexroth muaj 7 thav duab ntau thiab 92 cov lus qhia tshwj xeeb

IFT5 series peb-theem haujlwm ruaj nrees hlau nplaum ac servo motors ntawm Siemens tau muab faib ua hom qauv thiab hom luv

Ac servo tsav thiab brushless dc servo lub cev muaj zog hauv kev ua haujlwm ntawm qhov sib txawv: ac servo zoo dua, vim tias nws yog sine yoj tswj, torque ripple yog me me.Dc servo yog nthwv dej trapezoidal.Tab sis dc servo yog qhov yooj yim dua thiab pheej yig dua.

Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov kev sib tw ceev ceev tsis dhau 1500r / min

Lub peripheral ceev ntawm cov iav tsis pub tshaj 10m / s;

Ua haujlwm kub ib puag ncig yog -40 ° C -45 ° C;

Nws tuaj yeem ua haujlwm nyob rau hauv ob qho kev qhia tom ntej thiab rov qab.

stepper tsav planetary gearbox specifications:

NGW ib leeg-theem stepper tsav planetary gearbox: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW ob-theem stepper lub cev muaj zog planetary gearbox: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW peb-theem stepper lub cev muaj zog planetary gearbox: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW stepper lub cev muaj zog planetary gearbox specifications:

Cov specifications ntawm lub stepper tsav planetary gearbox tau muab faib ua 12 tus lej xov tooj raws li qhov sib piv sib kis, lub zog thiab qhov ntsuas lub zog, thiab ib-theem, ob-theem thiab peb-theem kis. Muaj 27 tus lej kab thiab 58 qhov kev sib piv ceev. Cov ntsiab lus muaj raws li hauv qab no:

stepper tsav planetary gearbox tau muab faib ua ib-theem, ob-theem thiab peb theem kev sib kis: cov qauv ib-theem yog: NGW11 stepper motor planetary gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor planetary gearbox NGW101 , NGW111, NGW121;

Debug txujci

1. Pib tsis tau

Ua ntej thaiv hluav taws xob, pib ua tus tsis.

Ntawm daim npav tswj hwm: xaiv hom tswj tau;Rov muab kho PID kom rov xoom;Xu cov tes taw teeb tsa ua kom raug cai los ntawm lub neej ntawd thaum daim npav tswj kav;Tseg lub xeev no kom paub meej tias daim npav tswj hwm yog nyob rau hauv lub xeev no thaum nws tau siv lub zog dua.

Ntawm servo lub cev muaj zog: teeb tsa tus qauv tswj;Teeb kom muaj peev xwm tswj sab nraud;Gear piv ntawm encoder teeb liab tawm;Teeb tsa kev sib ze sib luag ntawm lub cim tswj thiab lub cev muaj zog ceev.Feem ntau, nws raug pom zoo tias qhov siab tshaj plaws tsim ceev ntawm servo lub lag luam sib haum mus rau kev tswj voltage ntawm 9V.Piv txwv, yamyang teev tus nqi sib piv rau 1V voltage thiab tus nqi ntawm lub Hoobkas yog 500. Yog tias koj tsuas xav kom lub cev muaj zog ua haujlwm qis dua 1000 RPM, teeb tus qauv no rau 111.

2, kev sib txuas

Lub hwj chim tawm ntawm daim npav tswj hwm thiab txuas lub teeb liab kab ntawm daim npav tswj hwm thiab servo.Cov kab hauv qab no yuav tsum muaj kev sib txuas: cov tso tawm kab tawm ntawm kev tswj hwm daim npav, pab kom cov kab teeb liab, encoder teeb liab kab ntawm servo cov zis.Lub cev muaj zog thiab daim npav tswj hwm (nrog rau lub PC) tau siv lub zog tom qab cov xaim txuas nrog kuaj kom raug.Txij ntawm no lub cev muaj zog yuav tsum nyob ruaj ruaj thiab tuaj yeem tig tau yooj yim los ntawm cov tub rog sab nraud. Yog tias tsis yog, tshawb xyuas qhov teeb tsa thiab xaim ntawm lub teeb liab ua haujlwm.Tig lub cev muaj zog nrog rau sab nraud quab yuam, xyuas seb daim npav tswj hwm tuaj yeem tshawb pom qhov hloov pauv qhov chaw ntawm lub cev muaj zog, txwv tsis pub xyuas cov xov hlau thiab teeb tsa ntawm lub teeb liab encoder.

3. Sim cov kev taw qhia

Txog kev kaw lub voj kaw, yog tias cov lus taw qhia tsis nyob hauv txoj kev yog, qhov yuav tshwm sim yuav tsum yog qhov tsis txaus ntseeg.Ua kom lub teeb liab los tig rau servo ntawm daim npav tswj.Lub servo no yuav tsum tau tig ntawm qis nrawm dua, uas yog lus dab neeg "zero drift".Muaj cov lus qhia lossis kev txwv ntawm daim npav tswj kom xoom xoom.Siv cov lus qhia no lossis ntsuas qhov ntsuas kom pom tias qhov nrawm thiab kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau los ntawm qhov kev qhia no (parameter).Yog tias nws tsis tuaj yeem tswj tau, kos lub xov txuas hluav taws xob thiab cov chaw teeb tsa ntawm qhov chaw tswj hom.Tshaj tawm tias muab cov naj npawb zoo, lub cev muaj zog rau pem hauv ntej kev sib hloov, encoder suav nce ntxiv;Muab cov lej tsis zoo, lub cev muaj zog tig rov qab thiab qhov ntsuas encoder tsawg dua.Yog tias lub zog ntawm lub cev muaj zog thiab cov hlab ntsha tawg tau txwv, tsis txhob siv cov qauv no.Kev ntsuas tsis txhob muab ntau dhau voltage, pom zoo nyob rau hauv 1V.Yog tias qhov kev taw qhia tsis sib haum, cov xoom ntawm daim npav tswj hwm lossis lub cev muaj zog tuaj yeem hloov kho kom ua rau lawv xwm yeem.

4. Txwv tsis pub dej txia

Hauv cov txheej txheem kaw-voj tswj, lub hav zoov ntawm xoom drift yuav muaj ib qho cuam tshuam rau ntawm kev tswj kev ua, thiab nws yog qhov zoo dua los tswj nws.Daim npav tswj hwm lossis servo tswj qhov txwv tsis pub tswj xoom drift, ua tib zoo kho kom lub cev muaj zog ceev tau ze rau xoom.Vim tias xoom drift nws tus kheej kuj muaj qee yam ntawm kev siv ntau tshaj, yog li nws tsis tas yuav tsum muaj lub cev muaj zog lub zog yog kiag li xoom.

5. Tsim qhov kaw-voj kev tswj

Ib zaug ntxiv, servo cov teeb liab tau tso tawm los ntawm daim npav tswj hwm, thiab qhov feem me me tau nce yog kev pom zoo ntawm daim npav tswj hwm. Txog ntawm qhov me me li cas, nws tsuas yog txiav txim siab los ntawm kev hnov. Yog tias koj tsis tshua paub tseeb, nkag mus rau tus nqi yam tsawg kawg uas tso cai los ntawm daim npav tswj.Qhib lub teeb liab kom ntawm daim npav tswj hwm thiab servo.Txij ntawm lub sijhawm no, lub cev muaj zog yuav tsum ceev tuaj yeem ua raws li cov lus qhia taw kev.

6. Kho cov kab raug kaw

Kev ua kom zoo ntawm cov tswj kev tswj kom paub meej tias lub cev muaj zog raws li cov lus qhia ntawm daim npav tswj hwm yog qhov yuav tsum tau ua, thiab ntu haujlwm no, ntau dua kev paub, ntawm no tuaj yeem tsuas yog rho tawm.

Quav kho qhov seem ntawm kev sib piv ntawm kev ua tau zoo

Kev kawm sib piv ntawm servo motor thiab stepping lub cev muaj zog

Raws li qhov qhib kev tswj qhov system, stepper lub cev muaj zog muaj kev sib raug zoo nrog cov kev tswj hwm digital niaj hnub no.Kauj ruam lub cev muaj zog yog siv dav hauv txoj kev tswj hwm digital hauv Suav teb.Nrog cov tsos ntawm tagnrho-digital ac servo system, ac servo lub cev muaj zog ntau dua thiab ntau dua tau thov hauv qhov kev tswj hwm digital.Txhawm rau hloov mus rau qhov kev txhim kho ntawm cov tswj digital, stepper lub cev muaj zog lossis tag nrho digital ac servo lub cev muaj zog yog siv los ua tus thawj coj hauv kev tswj xyuas lub cev.Txawm hais tias ob qho zoo sib xws nyob rau hauv kev tswj hom (cov mem tes qhia thiab lub teeb liab taw qhia), muaj qhov sib txawv tseem ceeb hauv kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov.Muab kev sib piv nrog txoj kev pabcuam ntawm kev ua tau zoo ntawm ob qho tam sim no.