Daim ntawv no qhia cov txheej txheem ntawm kev tswj hwm servo lub cev nrog cov nti microcomputer.Qhov txheej txheem tau ua tiav zoo rau cov xim tshuab luam ntawv, tuaj yeem paub qhov kev tswj ruaj khov ntawm cov txheej txheem luam ntawv thiab raug tswj qhov chaw luam ntawv.
Servo motor belongs rau chav kawm tswj lub cev muaj zog, muab faib ua dc servo lub cev muaj zog thiab ac servo motor.Because ac servo lub cev muaj qhov zoo ntawm qhov loj me, lub teeb yuag, loj torque tawm, qis tsis muaj zog thiab kev tswj tau zoo, nws tau dav siv hauv lub tshuab hluav taws xob tsis zoo no feem tswj thiab kev siv lub tshuab txais kev tswj hwm raws li kev tswj hwm los hloov cov kev tswj hluav taws xob rau hauv kev sib hloov tshuab ntawm lub cev.Qhov siab mus rau qhov chaw siab qhov tseeb ntawm servo lub cev, ntau thiab ntau dua niaj hnub kev tswj chaw tau saws cov ac servo tsav raws li qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm tswj kev ua haujlwm, kev tsim qauv ntawm daim ntawv no kuj tseem siv rau hauv txoj haujlwm tswj chaw ntawm lub tshuab luam ntawv.
Qhov kev tswj fwm no siv kev tswj hwm panasonic MSMA082A1C ac servo lub cev muaj zog, thiab kom paub tseeb tias cov tswj servo lub cev los ntawm ib leeg nti microcomputer maub los.Qhov tswj hom servo tsav feem ntau suav nrog txoj haujlwm tswj thiab kev tswj ceev. Txhawm rau txhim kho txoj kev du ntawm kev tsav lub nozzle kom khiav, txoj kev tswj kev ceev ntawm kev tswj nrawm yog xaiv kom paub qhov kev tswj ntawm servo motor, thiaj li ua rau kev siv s-shaped nkhaus tswj qauv ntawm servo motor system kom ua tiav qhov zoo tagnrho tswj effect.System composition block daim duab yog qhia hauv daim duab 1, uas tib lub pob microcomputer maub los tso tawm rau servo tsav tswj lub teeb liab, thiab tom qab ntawd los ntawm kev txav ntawm servo actuator servo lub cev muaj zog raws li qhov xav tau, tib lub sijhawm, tus maub los tau txais ib ntus photoelectric coding ntawm servo lub cev muaj zog rotor phaj raws li tau los ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tawm tswv yim mem tes teeb liab, thiaj li paub qhov nozzle ntawm servo lub cev muaj zog los tsav kev txheeb xyuas thiab kev tswj ntawm txoj haujlwm ua haujlwm, tsim lub kaw lub voj tswj kab. txiav txim siab kom paub meej qhov tseeb tswj tau ntawm qhov chaw luam ntawv, photoelectric coding disc nrog daws teeb meem 2000p / r yog xaiv raws li txoj hauj lwm hnov qhov chaw hloov pauv chaw sib hloov lub kaum sab xis ntawm servo lub cev muaj zog rau hluav taws xob mem tes teeb liab, thiaj li muab cov tshuab hluav taws xob ib leeg coj los txuas nrog kev tswj xyuas ntawm qhov chaw luam ntawv
Lub kaw lus no xaiv panasonic MINAS A series tag nrho digital ac servo tsav tsheb MSDA083A1A (nws qhov ntsuas ua haujlwm tseem ceeb yog: lub zog hluav taws xob muaj peb-theem 200V, lub zog ntsuas ntawm lub cev muaj zog yog 750W, qhov ntsuas ntawm hom yog 3000p / r) .Qhov servo tsav txuas CN I / F (50 tus pin) cov teeb liab ua haujlwm ua qhov nkag / tso tawm ntawm lub teeb liab sab nraud tswj, thiab cov txuas CN SIG (20 tus pin) ua haujlwm raws li cov xaim txuas ntawm servo motor encoder.
Thaum kawg ntawm lub neej ntawm cov kabmob, lub tshee thiab lub suab ntawm lub cev muaj zog yuav nce siab. Thaum cov radial tshem tawm ntawm cov kabmob nce mus txog tus nqi hauv qab no, cov kabmob yuav tsum tau hloov.
Tshem lub cev muaj zog, los ntawm tus ncej txuas ntxiv kawg lossis tsis-txuas kawg lub rotor tuaj yeem tawm.Yog tias nws tsis tsim nyog tshem tawm tus kiv cua, nws yooj yim dua rau tshem tawm rotor los ntawm qhov txuas tsis-axial. Thaum lub rotor rho tawm los ntawm stator, kev puas tsuaj rau stator windings lossis rwb thaiv tsev yuav tsum tiv thaiv.
Hloov cov winding yuav tsum sau cov qauv ntawm daim qauv winding, qhov loj me thiab hloov, lub ntsuas hlau, thaum poob ntawm cov ntaub ntawv no, yuav tsum nug los ntawm cov chaw tsim khoom, hloov cov qauv qub ntawm cov winding, feem ntau ua rau lub cev muaj zog ib lossis ob peb qhov kev ua tau zoo. , lossis tseem siv tsis tau.
1. Parallax tawm tswv yim 360 ° kev kub ceev servo arduino
Parallax tawm tswv yim 360 ° kev kub ceev servo arduino yog siv dav hauv ntau qhov chaw tswj. Lawv tuaj yeem hloov kho lub teeb liab input rau cov khoom siv kho tshuab ntawm lub cev muaj zog thiab rub cov khoom tswj tau kom ua tiav lub hom phiaj tswj.
Servo motor muaj dc thiab ac, qhov ntxov tshaj plaws servo motor yog qhov dav dav dc motor, hauv kev tswj qhov tseeb tsis yog siab, kev siv dav dav dc motor servo motor.Hais txog kev teeb tsa, dc servo motor yog lub zog tsav tsheb muaj zog. Nws qhov kev txaus siab feem ntau yog tswj los ntawm kev siv caj npab thiab kev sib nqus, tab sis feem ntau nws yog tswj los ntawm armature.
Kauj ruam tsav
Stepper lub cev muaj zog yog feem ntau thov hauv kev ncab tshuab tshuab ncu. Vim hais tias stepper lub cev muaj zog tsis xav tau A / D hloov dua siab tshiab thiab tuaj yeem hloov ncaj qha rau digital pulse teeb liab mus rau lub kaum kev hloov chaw, nws tau raug suav hais tias yog kev ua haujlwm zoo tshaj plaws ntawm nc tshuab cuab tam.
Ntxiv rau nws cov ntawv thov hauv cov tshuab CNC cuab yeej, cov kauj ruam tsav kuj tseem siv tau hauv lwm cov tshuab, xws li lub cev muaj zog hauv lub cav tsis siv neeg lub cav, cov cav hluav taws xob nyob hauv cov muag muag nrov disk, luam ntawv thiab cov plahaum.
3. servo arduino
servo arduino muaj cov yam ntxwv ntawm kev khiav ceev thiab lub cev loj.Feem ntau hauv kev lag luam textile feem ntau siv ac torque lub cev muaj zog, nws txoj haujlwm ua haujlwm thiab cov qauv thiab ib leeg-theem asynchronous lub cev muaj zog zoo ib yam.
4. Hloov tsheb tsis kam hloov lub cev muaj zog
Hloov tsheb tsis kam hloov lub cev muaj zog (SRM) yog ib hom tshiab ntawm kev ceev cov kev tswj lub cev muaj zog nrog cov qauv yooj yim thiab muaj zog, tus nqi qis thiab kev ua haujlwm ceev tau zoo tshaj plaws.
5, txhuam dc lub cev muaj zog
Brushless dc lub cev muaj zog ntawm cov khoom siv kho tshuab thiab kho cov yam ntxwv ntawm cov kab teeb meem, cov kab nrawm, lub neej ntev, kev saib xyuas yooj yim nrov, tsis muaj txhuam los ntawm cov teeb meem tshwm sim, yog li no lub cev muaj zog hauv cov tswj kev tswj tau muaj daim ntawv thov zoo heev.
6. Dc tsav
Dc lub cev muaj qhov zoo ntawm kev ceev ceev ntawm kev ua tau zoo, pib yooj yim, tuaj yeem thauj pib, yog li daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog tseem dav heev, tshwj xeeb tshaj yog tom qab rov tshwm sim ntawm thyristor dc fais fab mov.
7. Asynchronous lub cev muaj zog
Asynchronous lub cev muaj zog muaj qhov zoo ntawm cov qauv yooj yim, kev tsim khoom yooj yim, kev siv thiab txij nkawm, kev lag luam txhim khu kev qha, qis dua thiab qis tus nqi.Induction lub cev muaj zog yog siv dav hauv kev siv tshuab tsav, twj tso kua dej, tshuab cua, compressors, nqa cov khoom siv winch, cov tshuab tsuas, lub teeb muaj tshuab, ua liaj ua teb thiab sideline cov khoom lag luam ua tshuab thiab feem ntau ntawm cov kev lag luam thiab kev ua liaj ua teb txaij raws li khoom siv hauv tsev thiab cov khoom kho mob.
Nws yog dav siv hauv cov khoom siv hauv tsev, xws li cov kiv cua, tub yees, cua txias thiab lub tshuab nqus tsev.[3]
8. Synchronous lub cev muaj zog
Synchronous motors feem ntau yog siv hauv cov tshuab loj, xws li tshuab cua, tshuab nqus dej, pob mills, compressors, yob mills, ntxiv rau me me thiab micro seev los yog raws li kev tswj cov ntsiab lus.Ntawm lawv peb-qib synchronous lub cev muaj zog yog lub cev tseem ceeb.Nws kuj tseem tuaj yeem siv los ua cov tuner kom xa cov hluav taws xob sab hauv lossis hloov khoom siv hluav taws xob rau daim phiaj.
Kev hloov pauv hloov cov thev naus laus zis yog qhov tseeb ntawm kev siv lub zog tswj kev tshawb xav, los ntawm kev sib pauv hloov pauv, tswj lub cev muaj zog.Lub cev muaj zog siv rau kev tswj hwm li no hu ua kev hloov pauv ntawm lub cev muaj zog.
Lub cev muaj zog hloov dua siab tshiab muaj xws li: peb-theem asynchronous lub cev muaj zog, dc brushless lub cev muaj zog, ac brushless lub cev muaj zog thiab hloov hloov lub cev muaj zog.
Tswj lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov zaus hloov cov hluav taws xob
Feem ntau, lub tswv yim tswj ntawm qhov hloov dua siab tshiab lub cev muaj zog yog raws li hauv qab no: qhov hloov tswj lub zog ntawm lub hauv paus ceev, lub zog tas mus li tswj ntawm lub hauv paus ceev, tsis muaj zog sib nqus tswj ntawm ultra-siab ceev ntau.
Lub hauv paus ceev: vim tias lub cev muaj zog yuav tsim cov khoom siv hluav taws xob hauv lub zog tiv thaiv thaum khiav, thiab qhov loj ntawm lub txee electromotive feem ntau sib luag rau qhov nrawm.Yog li no, thaum lub cev muaj zog khiav mus rau qhov ceev, vim hais tias qhov loj ntawm thim rov qab electromotive lub zog yog tib yam li qhov loj ntawm qhov siv hluav taws xob, qhov ceev nyob rau lub sijhawm no hu ua lub hauv paus ceev.
Tswj lub zog qhov qub: lub cev muaj zog ntawm lub hauv paus ceev, kev tswj qhov tas mus li.Txij ntawm no mus, lub cev muaj zog lub txee electromotive quab yuam E yog sib npaug rau qhov ceev ntawm lub cev muaj zog.Thiab lub cev muaj zog tso zis hluav taws xob thiab lub zog lub cev muaj zog thiab cov khoom nrawm nrawm yog sib npaug, yog li lub zog ntawm lub zog thiab kev ceev tau xwm yeem.
Kev tswj hluav taws xob tas li: thaum lub cev muaj zog tshaj lub hauv paus ntawm qhov nrawm, rov qab ntsuas lub zog ntawm lub cev muaj peev xwm tswj lub zog tas mus li los ntawm kev kho qhov kev hloov tam sim no, thiaj li txhim kho qhov ceev ntawm lub cev muaj zog.Txij ntawm no mus, qhov tso zis hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog yog ib txwm ua tas mus li, tab sis lub cev muaj zog thiab ceev txo hauv kev ntsuas rov qab.
Tsis muaj zog tswj cov khoom sib nqus: thaum lub cev muaj zog ceev dhau ntawm qee qhov nqi, qhov kev zam tam sim no tseem me me thiab tsis tuaj yeem hloov kho. Lub sijhawm no, nws nkag mus rau theem tsis muaj zog hlau nplaum tswj theem.
Lub cev muaj zog ceev kev tswj thiab kev tswj hwm yog ib qho ntawm cov thev naus laus zis ntawm ntau yam kev lag luam thiab tshuab ua liaj ua teb, chaw ua haujlwm thiab minsheng cov khoom siv hluav taws xob.Nrog txoj kev loj hlob zoo ntawm lub zog hluav taws xob thev naus laus zis thiab cov tshuab hluav taws xob microelectronic, qhov kev coj los ua "kev hloov tshwj xeeb zaus induction motor + zaus hloov pauv" ac kev cai ceev cov qauv yog ua rau muaj kev hloov pauv hloov cov tsoos ceev kev cai hom hauv cov kev cai ceev teb nrog nws cov kev ua tau zoo thiab kev khwv nyiaj txiag.Txoj Moo Zoo uas nws coj mus rau txhua qhov ntawm lub neej nyob rau hauv: ua kom lub tshuab hloov kho tshuab thiab cov khoom siv hluav taws xob tau nce ntau, txuag hluav taws xob, nce cov khoom lag luam dhau tus nqi thiab cov khoom lag luam zoo, lub zog tsim muaj peev xwm nce raws li, cov cuab yeej miniaturization, nce xis nyob, hloov tsoos tshuab cov kev cai ceev thiab dc ceev cov kev cai tswj hwm qhov nrawm nrawm.
Vim tias qhov tshwj xeeb ntawm cov hloov pauv hluav taws xob sib txawv thiab lub zog qhov kev thov rau kev kub ceev lossis qis qis ua haujlwm thiab cov lus teb hloov pauv ntawm lub nrawm nrawm, lub cev muaj zog raws li lub cev tseem ceeb ntawm lub zog tau muab tso rau pem hauv ntej nrog cov kev cai nruj, uas tau coj cov teeb meem tshiab mus rau lub cev muaj zog hauv tshuab hluav taws xob, qauv tsim thiab rwb thaiv tsev.
Daim ntawv thov ntawm qhov hloov cov zaus lub cev muaj zog
Kev hloov pauv ntawm kev hloov mus ceev tau dhau los ua lub ntsiab ntawm cov kev cai ceev, tuaj yeem siv dav hauv txhua qhov ntawm lub neej hloov xa mus.
Tshwj xeeb nrog cov inverter hauv thaj tsam ntawm kev tswj kev lag luam nce siv ntau cov ntawv thov, kev siv zaus hloov lub cev muaj zog yog nce ntau, nws tuaj yeem hais tias vim lub cev hloov pauv zaus hauv kev hloov pauv ntau dua li qhov zoo ntawm lub cev muaj zog, qhov twg hloov dua siab tshiab yog siv peb tsis nyuaj rau pom tus duab ntawm hloov dua siab tshiab lub cev muaj zog.
Cov kev cai ib txwm pub tsav hom ntawm "tig lub cev muaj zog + pob ntsia hlau" ntawm lub tshuab cuab tam, vim qhov kev txwv ntawm nws tus kheej qauv, nyuaj ua rau muaj kev cuam tshuam ntawm cov khoom noj pub, nrawm dua, nrawm rau qhov raug thiab lwm yam, tau ua tsis tau kom ua tau raws li kev txiav tawm ntawm ultra-siab ceev, ultra-precision machining ntawm servo kev ua tau zoo ntawm lub tshuab cuab tam pub system tso rau pem hauv ntej siab dua.Linear lub cev muaj zog hloov hluav taws xob lub zog ncaj qha mus rau cov lus tsa suab hloov lub zog yam tsis siv lub zog, tsis muaj cov khoom siv ntawm cov khoom sib pauv nruab nrab.Nws muaj qhov zoo ntawm kev pib loj loj, lub zog kis tau yooj yim, lub zog ceev teb, siab qhov chaw raug qhov tseeb thiab qhov ntev ntev ntev.Hauv qhov system pub ntawm lub tshuab cuab yeej, qhov sib txawv loj tshaj plaws ntawm kev tsav ncaj qha ntawm lub tshuab tsav thiab lub tshuab qoj ib txwm tig yog kom thim cov tshuab xa tawm ntawm lub tshuab txuas ntawm lub cev muaj zog mus rau lub rooj (dragging phaj) thiab kom luv qhov ntev ntawm cov xov kis pub. ntawm lub tshuab cuab tam rau xoom, yog li hom kev sib kis no tseem hu ua "zero kis".Nws yog vim qhov "xoom tsav" hom no uas qhov ntsuas kev ua tau zoo thiab qhov zoo uas qhov pib tsav hom ntawm kev sib hloov lub cev muaj zog tsis tuaj yeem nqa tau.
1. Kev kub ceev teb
Vim tias qee qhov khoom siv kho tshuab (xws li cov ntsia hlau txhuas, thiab lwm yam) nrog cov lus teb loj lub sijhawm tas mus li raug tshem tawm ncaj qha rau hauv lub kaw lus, qhov kev teb tau zoo ntawm tag nrho cov kaw qhov kev tswj xyuas tau zoo heev thiab cov lus teb tsis tshua muaj siab thiab ceev.
2, qhov tseeb,
Cov kab hluav taws xob tsav tshem tawm txoj kev xa mus ua haujlwm thiab kev ua yuam kev los ntawm kev siv tshuab xws li cov ntsia hlau txhuas, thiab txo cov kev taug qab kev ua yuam kev los ntawm kev poob haujlwm ntawm qhov kev sib kis thaum lub sijhawm txhais lus lub zog.Los ntawm cov lus tawm tswv yim tswj ntawm kab tawm kom pom qhov chaw, qhov muab tso ncaj qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej tuaj yeem hloov kho tau zoo heev.
3, muaj lub zog sib zog vim "ncaj qha kev tsav", kom tsis txhob pib, hloov ceev thiab kev coj ntawm cov xov tooj sib txuas nruab nrab vim muaj kev ywj pheej deformation, kev sib txhuam thiab rov ua kom tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm cov suab lag tshwm sim, tab sis kuj txhim kho qhov kis tau txhav.
4. Kev siv nrawm nrawm thiab txiav tawm nrawm thiab ua tiav sai
Txij li cov kab tsav yog siv rau cov tsheb ciav hlau maglev (txog 500km / h) ntawm qhov pib, nws yog qhov tseeb tsis muaj teeb meem kom tau raws li qhov pub khoom noj ntau tshaj plaws (txog 60 ~ 100M / min lossis siab dua) ntawm ultra-high-speed txiav nyob rau hauv lub zog tsav ntawm lub cuab yeej tshuab.Tsis tas li ntawd vim tias cov hais los saum toj no "xoom tsav" lub siab teb, cov txheej txheem nrawm thiab txiav tawm sai heev.Txhawm rau kom ua tiav qhov pib ntawm kev kub ceev tam sim ntawd, kev ua haujlwm siab nrawm tuaj yeem ua tiav instantious quasi-nres.Kev ua haujlwm siab tuaj yeem tau txais, feem ntau nce mus txog 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), thaum qhov siab tshaj plaws ntawm pob ntsia hlau tsav feem ntau tsuas yog 0.1 ~ 0.5g.
5. Qhov ntev ntawm txoj kev mus ncig tsis txwv nyob rau hauv cov kev qhia hauv kev tsheb nqaj hlau thiab tuaj yeem muab txuas ntxiv mus tas li los ntawm kev siv cov kab kev tsheb.
6. Qhov kev txav yog nyob ntsiag to thiab lub suab qis yog tsawg.Vim tias kev tshem tawm cov ntsia hlau xa mus thiab lwm qhov ntawm kev sib txhuam ntawm cov neeg kho tshuab, thiab cov lus qhia kev tsheb nqaj hlau tuaj yeem siv dov phau ntawv qhia kev tsheb nqaj hlau lossis cov nplais sib nqus cov lus qhia (tsis muaj cov neeg siv tiv thaiv), lub suab nrov yuav raug txo kom tsawg thaum txav.
7. high efficiency.Vim tias tsis muaj kev sib txuas lus nruab nrab, lub zog hluav taws xob thaum lub sij hawm khoos phis tawm tsam raug tshem tawm, thiab qhov kev sib kis tau zoo heev.
Tus qauv ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog yog tsim ntawm stator, rotor thiab lwm yam khoom siv ntxiv.
(1) stator (feem nyob ruaj ruaj)
1. Lub stator tub ntxhais
Muaj nuj nqi: ib feem ntawm qhov sib nqus ntawm lub cev muaj zog ntawm lub tshuab uas muaj lub stator winding.
Tus qauv: tus qauv stator feem ntau yog ua los ntawm 0.35 ~ 0.5 hli tuab silicon steel ntawv nrog txheej insulating nyob rau saum npoo thiab superimposed. Kev xuas nrig sab hauv ntawm cov tub ntxhais tau sib txig sib txuas rau cov kab rau muab cov tshuab hluav taws xob stator.
Lub slot hom ntawm stator core yog raws li nram no:
Semi-kaw qhov: qhov ua kom tau zoo thiab ua kom muaj zog ntawm lub cev muaj zog, tab sis kev hnav winding thiab rwb thaiv tsev yog qhov nyuaj dua.Feem ntau siv rau hauv lub cev hluav taws xob me me tsawg.Ib nrab-qhib zawj: nws muaj peev xwm yuav ntsaws rau hauv txheej tsim winding. Feem ntau siv rau qhov loj thiab nruab nrab qis qhov hluav taws xob motors.Qhov thiaj li hu ua kev sib tw winding uas yog, winding tuaj yeem tso rau hauv qhov zawj tom qab kev kho rwb thaiv kev ua ntej.
Qhib zawj: siv rau kev sib sau ua cua, cov txheej txheem rwb thaiv tsev yooj yim, feem ntau yog siv hauv kev siv lub tshuab hluav taws xob loj.
2. Lub tshuab winding
Muaj nuj nqi: nws yog lub Circuit Court ib feem ntawm lub cev muaj zog, uas tau pub nrog peb-theem hloov tam sim no thiab ua kom muaj kev sib hloov ntawm cov khoom sib nqus.
Tus qauv: nws txuas nrog los ntawm peb cov cua sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob Kaum ntawm 120 °, txhua qhov ntawm tus tau muab ntim rau hauv txhua qhov ntawm lub stator raws li qee txoj cai.
Cov khoom hluav taws xob tseem ceeb ntawm cov stator windings muaj raws li nram no: (lav lub rwb thaiv tsev txhim khu kev qha ntawm cov ntu ntawm cov windings thiab cov tub ntxhais thiab txhim khu kev qha rwb thaiv tsev ntawm cov windings lawv tus kheej).
1) qhov rwb thaiv tsev hauv av: qhov rwb thaiv tsev ntawm cov hluav taws xob stator windings raws li tag nrho thiab tus qauv stator.
2) theem rwb thaiv tsev: rwb thaiv tsev ntawm stator windings ntawm txhua theem.
3) inter-turn rwb thaiv tsev: rwb thaiv tsev ntawm tig ntawm txhua theem stator winding.
Thaiv nyob rau hauv lub thawv hlws ris lub cev muaj zog:
Lub npov davhlau ya nyob twg lub npov muaj cov kav hlau thaiv, rau ntawm peb-theem winding xov hauv ob kab, nce thiab nqis thiab los ntawm sab laug rau sab xis yog qhov peb txoj hlua hluav taws xob tshaj plaws ntawm cov lej rau 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), pawg hauv qab peb kab hluav taws xob los ntawm sab laug rau sab xis kom teem lub Txheej Txheem rau 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), peb theem kev sib tsoo mus rau hauv y txuas lossis txuas sib txuas.Txhua qhov chaw ua khoom lag luam thiab txij nkawm yuav tsum tau teem raws li tus lej ntawm no.
3, sawv ntsug
Muaj nuj nqi: tus qauv stator thiab sab pem hauv ntej thiab tom qab kawg yog tsau los pab txhawb lub rotor, thiab ua si lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv thiab kub tawm.
Kev tsim kho: lub thav duab feem ntau yog nrum hlau, loj asynchronous lub cev muaj zog yog feem ntau welded rau hauv steel phaj, thav duab ntawm tej yam me me lub cev muaj zog yog cam khwb cia txhuas.Muaj cov cua sov ua kom sov tawm sab nraum lub thav duab ntawm lub cev muaj zog kom lub tshav kub dissipation thaj chaw, thiab muaj qhov cua lub qhov ntawm ob qhov kawg ntawm tus ncej tiv thaiv lub cev muaj zog, kom cov huab cua sab hauv thiab sab nraud lub cev muaj peev xwm ua kom ncaj qha mus rau kom yooj yim tshav kub dissipation.
(2) rotor (qhov hloov ib qho)
1. Rotor core ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog:
Muaj nuj nqi: ua ib feem ntawm qhov sib nqus ntawm lub cev muaj zog thiab muab cov rotor winding hauv cov tub ntxhais.
Tus qauv: cov khoom siv uas tau siv yog tib yam li cov stator, uas yog ua los ntawm 0.5 hli tuab silicon steel ntawv xuas nrig ntaus thiab rov ua dua. Silicon steel ntawv tau xa tawm qhov sib txawv rau sab nraud qhov chaw xuas nrig, uas yog siv los tso rau qhov rotor windings.Tus qauv stator feem ntau yog siv los ntaus nrig rov qab silicon steel sab hauv lub voj voog los ua qhov rotor tub ntxhais.Feem ntau, lub rotor core ntawm lub me asynchronous lub cev muaj zog tau ncaj qha rau ntawm qhov kev sib hloov, thaum lub rotor tseem ceeb ntawm qhov loj lossis nruab nrab cov tsav tsheb asynchronous lub cev (lub cheeb ntawm lub rotor yog ntau dua 300 ~ 400 hli) yog nias ntawm tus sib hloov. nrog kev pab los ntawm rotor txhawb nqa.
2. Rotor winding ntawm peb-theem asynchronous lub cev muaj zog
Muaj nuj nqi: txiav stator tig sib nqus teb tsim induction electromotive quab yuam thiab tam sim no, thiab cov ntaub ntawv electromagnetic torque kom lub cev muaj zog tig.
Kev tsim kho: muab faib ua pawg hauv lub taub dej ntxhw lub rotor thiab cov cua winding.
1) squirrel tawb rotor: lub rotor winding yog tsim los ntawm ntau phau ntawv qhia ntxig ntxig rau hauv lub rotor qhov thiab ob lub voj voos ncig kawg.Yog tias tshem tawm lub rotor tub ntxhais, qhov pom ntawm tag nrho cov kab winding zoo li tus nas tawb, thiaj li hu ua vaj xov hlau winding.Lub tawb me me lub cev muaj zog ua los ntawm cov cam khwb cia txhuas rotor windings, thiab cov xov tooj liab thiab tooj liab kawg txuas yog welded rau cov motors tshaj 100KW.
2) winding rotor: kev sib tsoo ntawm winding rotor yog zoo li tus stator winding. Nws kuj tseem yog peb-theem winding, feem ntau txuas nrog lub hnub qub. Peb tus xaim hluav taws xob txuas nrog peb tus muab cov nplhaib ntawm txoj kab ntawm kev sib hloov, thiab tom qab ntawd txuas nrog rau sab nraud Circuit Court los ntawm cov txhuam hluav taws xob.
Cov Nta: tus qauv ua ntau dua, yog li ntawd txoj kev siv lub tshuab winding tsis tau dav siv los ua tus nas luav lub tawb.Tab sis dhau ntawm tus sau lub nplhaib thiab txhuam hauv lub rotor winding voj hlua ntxiv tsis kam thiab lwm yam khoom siv txhawm rau txhim kho kev pib, kev ua haujlwm braking thiab kev tswj ceev kev ua haujlwm ntawm lub asynchronous lub cev muaj zog, yog li nyob rau qee qhov kev tseev kom muaj rau kev ceev cov kev tswj hwm cov khoom, xws li crane , of elevator, cua tshuab, thiab lwm yam.
