Daim ntawv thov ntawm dc motors tswj kev ceev

  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj

 

DC tus tswv xeev yog tus cuab yeej siv rau kev kho qhov ceev ntawm DC lub cev muaj zog. Lub siab kawg yog txuas nrog AC fais fab mov, qis kawg txuas nrog DC lub cev muaj zog, thiab DC tus tswv xeev hloov lub zog AC ua ob qhov txiaj ntsig DC fais fab khoom siv, ib qho nkag mus rau DC motor neodymium (stator), txhua txoj kev Kev nkag mus rau DC lub cev muaj zog phom (rotor), tus thawj tswj hwm ntawm DC hloov kho DC lub cev muaj zog ceev los ntawm kev tswj lub armature DC voltage.   Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Tib lub sijhawm, DC lub cev muaj zog tawm tswv yim tam sim no rau tus tswv xeev. Tus tswv xeev txiav txim siab qhov ceev ntawm DC lub cev muaj zog raws li cov lus tawm tswv yim tam sim no. Yog tias tsim nyog, lub armature qhov hluav taws xob tsim tawm yog kho kom tau kho lub zog lub cev muaj zog dua.

Kev tswj ceev ntawm DC lub cev muaj zog feem ntau muaj peb txoj hauv qab no:

1. Hloov hloov qhov ntsuas phom;
2. Hloov qhov tsis txaus ntseeg siab winding voltage;
3. Hloov qhov armature loop kuj.

  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Kev siv tib lub tshuab microcomputer los tswj kev hloov pauv ntawm DC lub cev muaj zog, feem ntau siv txoj kev los kho cov kab hluav taws xob, qhov hluav taws xob PWM1 thiab PWM2 raug tswj los ntawm ib leeg microcomputer los tsim hluav taws xob hloov pauv, kom lub zog ntawm lub tshuab hluav kuj tseem yog tus mem tes voltage nrog lub dav kuj sib txawv thiab. Raws li cov qauv

U = aVCC

  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Qhov twg: U yog lub armature voltage; a yog lub voj voog ua haujlwm ntawm cov mem tes (0 <a <1); VCC DC qhov khoom hluav taws xob, ntawm no 5V.

Qhov ntsuas qhov nruab nrab ntawm lub cev muaj zog yog tswj hwm los ntawm cov zis tawm ntawm cov tshuab hluav taws xob ib leeg, thiab cov kev hloov pauv ntawm DC lub cev muaj zog pom tau los ntawm cov mem tes dav kev hloov kho tshuab (PWM).

Vim tias nyob rau hauv H-choj Circuit Court, lub cev muaj zog tuaj yeem tsuas yog thaum PWM1 thiab PWM2 qib sib txawv, yog li, thaum PWM1 thiab PWM2 ob qho siab lossis qis qis, lawv tsis tuaj yeem ua haujlwm, yog li cov mem tes qhov dav hauv qhov saum toj no daim duab. Rau B,

  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Peb teeb lub sijhawm ntawm PWM nthwv rau 1ms, thiab lub luag haujlwm lub luag haujlwm yog kho tau los ntawm 100 kauj ruam (qhov sib txawv ntawm txhua qib yog 10%), kom lub sijhawm timer T0 tsim lub sijhawm cuam tshuam rau txhua 0.01ms, thiab nkag mus rau lub voj voog ntawm tom ntej PWM yoj txhua 100 zaus. Hauv daim duab saum toj no, lub luag haujlwm ntawm lub sijhawm yog 60%, uas yog, cov zis tawm yog 0.6ms, thiab cov mem tes tawm yog 0.4ms, yog li lub armature voltage yog 5 * 60% = 3V.

Peb tab tom tham txog kev tig tom ntej thiab kev sib hloov khoom.   Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Yog tias peb tsuas tig rau hauv ib qho kev taw qhia, peb tsuas yog yuav tsum tsim teeb tsa PWM1 mus rau theem siab lossis qib qis, thiab tsuas yog hloov pauv hloov pauv ntawm lwm PWM2 qib, raws li qhia hauv qab no. Q4 nyob, Q3 kaw, lub cev muaj zog tuaj yeem tsuas kho txoj kev sib hloov ceev moos ua ke)

Tom qab tshawb nrhiav tas mus li thiab hais txog tus qauv tsim ntawm tus tswv, stepper lub cev muaj zog tswj ntawm lub tshuab ib leeg microcomputer yog thaum kawg ua tiav, thiab lub sijhawm tiag tiag rau tom ntej thiab thim rov qab, kev ua kom nrawm thiab txo qis ntawm lub kauj ruam lub cev muaj zog tuaj yeem pom tau.

     Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj   Raws li kev ua haujlwm lub ntsiab cai ntawm stepper lub cev muaj zog, Kuv ntseeg tias ntau tus neeg twb paub lawm tias lub sijhawm no yog plaub-theem theem ntaiv lub cev muaj zog, uas siv plaub-theem yim-ntu ua haujlwm hom, uas yog: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Kev tswj hluav taws xob DC lub cev muaj peev xwm tau muab faib ua qhov zoo tshaj plaws kev tswj hwm kev tswj hwm thiab kev tswj lub zog ntsuas hluav taws xob. Kev tswj hwm siab tau siv dhau qhov yooj yim, thiab kev tswj qhov hluav taws xob voltage feem ntau siv nyob rau hauv feem ntau cov ntawv thov.   Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Nrog kev nce qib ntawm lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob, hloov pauv ntawm lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem ua tiav ntau txoj hauv kev, ntawm cov uas cov mem tes dav tes taws los piav (PWM) yog txoj kev siv dav dav ntawm kev hloov qhov armature voltage. Cov txheej txheem yog hloov kho lub zog ntawm txoj kab hluav taws xob U ntawm DC lub cev muaj zog los ntawm kev hloov qhov sib piv ntawm lub sijhawm ntawm lub cev muaj zog armature voltage rau lub zog ntu (piv txwv li, lub luag haujlwm ntawm tus qauv), yog li tswj lub cev muaj zog.

 

  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Lub voos voos hluav taws xob hluav taws xob yog siv los tsim cov voos voos UT ntawm qee qhov zaus, uas tau ntxiv los ntawm cov khoom ntxiv rau cov teeb meem cov tswv yim cim teeb liab ua kom muaj teeb liab UI UT, uas tom qab ntawd xa mus rau tus piv. Tus sib piv yog op amp uas ua haujlwm nyob rau hauv kev qhib lub voj kev ua haujlwm siab nrog lub siab qhib lub voj kev txwv thiab kev txwv tus yam ntxwv hloov. Kev hloov me ntsis ntawm lub teeb liab sib txawv ntawm ob lub tswv yim ua rau cov ntsuas sib piv rau cov zis sib cuam tshuam hloov. Feem ntau, qhov sib piv kev tawm tswv yim tsis zoo yog lub hauv paus thiab lub teeb liab UI UT yog cov tswv yim los ntawm lub davhlau ya nyob twg zoo. Thaum UI UT> 0, lub ntsuas sib piv tawm qhov zoo ntawm tag nrho cov puv; thaum UI UT0, lub sib piv tso tawm qhov tsis zoo ntawm tag nrho cov puv.  Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj.

Cov txheej txheem kev hloov kho ntawm lub teeb liab sib kis los ntawm qhov ntsuas qhov voltage-mem tes dav dav tau hloov nyob hauv Daim duab 2. Vim muaj qhov txwv cov yam ntxwv ntawm qhov ntsuas piv, qhov txawv ntawm cov teeb liab tawm tuaj Asmeskas tsis hloov, tab sis cov mem tes dav dav txawv nrog UI. Qhov ntau zaus ntawm Asmeskas yog txiav txim siab los ntawm qhov zaus ntawm voos voos.

Thaum lub teeb liab hais kom ua povhwm poob haujlwm UI = 0, lub teeb liab tso zis US yog lub txhooj mem tes nrog kev sib luag thiab qhov tsis zoo ntawm cov mem tes dav. Ua ntej, lub cev muaj zog lub cav tswj lub teeb liab yog muab los ntawm tib lub microcomputer, feem ntau suav nrog lub cev muaj zog khiav ua lub teeb liab Dir, lub cev muaj zog ceev tswj lub teeb liab PWM thiab lub cev muaj zog lub teeb liab nres. Kev ntsuas qhov dav ntawm lub mem tes yog tom qab ua los ntawm lub TL 494, thiab nws cov teeb liab tawm tau tsav lub H-choj hluav taws xob Circuit Court kom tsav lub DC lub cev muaj zog.   Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. H-choj yog tsim ntawm plaub lub zog siab ua kom muaj zog FETs, uas muaj nuj nqi los hloov lub kauj ntawm lub cev muaj zog thiab ua kom nrov nrov ntawm lub teeb liab tsav.

Hauv Circuit Court kom paub tseeb PWM tswj lub cev muaj zog, lub kaw lus siv TL494 nti, thiab nws cov hluav taws xob sab hauv yog tsim los ntawm siv hluav taws xob hluav taws xob Circuit Court Circuit Court, oscillation Circuit Court, cuam tshuam lub sijhawm hloov kho Circuit Court, ob qhov yuam kev amplifiers, pulse dav modulation comparator thiab output Circuit, thiab lwm yam, TL494 nti Cov khoom siv dav siv rau hauv ib qho txuas rov qab ob tog raj, txuas ib nrab-choj, puv-txuas kev hloov cov hluav taws xob   Daim ntawv thov ntawm dc lub cev muaj zog ceev tswj. Tag nrho cov mem tes dav dav cov voj voog ua ke. Lub nti muaj lub teeb tsa ua kom muaj qhov tseeb sawtooth oscillator nrog tsuas yog ob qho ntawm sab nraud oscillating Cheebtsam (ib qho resistor thiab ib lub zog). Built-in yuam kev amplifier. Sab hauv tsis lees lub 5V siv qhov chaw xa hluav taws xob. Lub sijhawm tuag yuav kho tau. Tus tsim hluav taws xob transistor muab 500mA tsav muaj peev xwm. Thawb lossis rub ob txoj kev tawm.