Cov tshuaj tiv thaiv txhais tau tias rau servo motors nqi.
Rau kev siv nrog lub servomotor mechanism muaj ib lub hwj chim ntaus ntawv, txhais tau hais tias tswj hais tias lub hwj chim ntaus ntawv, quab yuam transmitting txhais tau hais tias operatively txuas nrog hais tias lub hwj chim ntaus ntawv, hais tias quab yuam transmitting txhais tau tias xws li ib tug confined flowaible nruab nrab teem rau pressurization raws li actu ation ntawm hais tias lub hwj chim ntaus ntawv, thiab cov tshuaj tiv thaiv txhais tau tias. operatively txuas nrog hais tias tswj txhais tau tias thiab hais tias quab yuam transmitting txhais tau tias kom paub ib tug proportionate tus nqi ntawm cov pressurization ntawm hais flowable nruab nrab.
Kev xaiv qhov zoo tshaj plaws lub cev muaj zog los siv rau hauv daim ntawv thov kev tswj xyuas yog thawj feem ntawm qhov teeb meem loj dua kev tswj qhov system. Nws yog qhov kev xaiv ntu uas feem ntau ua rau muaj teeb meem ntau tshaj vim tias tus kws tshaj lij hluav taws xob yuav tsum hla mus rau cov neeg kho tshuab sab ntawm cov lus tsa suab kom phim lossis xaiv qhov zoo tshaj plaws lub cev muaj zog thiab nws cov khoom tawm tswv yim cuam tshuam. Muaj ntau yam kev txwv uas tus neeg siv lossis daim ntawv thov engineer yuav tsum txiav txim siab hauv cov txheej txheem xaiv lub cev muaj zog. Cov no suav nrog cov khoom siv lub cev muaj zog hauv qab no: kev ua haujlwm; tus nqi; kev ntseeg tau; muaj peev xwm xa khoom; kev txhawb nqa; lub koob npe nrov / keeb kwm; system compatibility; cov ntaub ntawv; thiab kev siv tus phooj ywg. Kev ua tau zoo thiab tus cwj pwm ntawm tus nqi yog qhov tseem ceeb ntawm daim ntawv no nrog kev ntseeg siab (raws li kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog) yog ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom siv. Daim ntawv no muab cov txheej txheem xaiv rau txhua hom hluav taws xob lub cev muaj zog uas siv nyob rau hauv qhov nrawm nrawm thiab / lossis txoj haujlwm ua haujlwm.
Qhov loj me ntawm lub cev, kev tsim qauv ncaj qha, cov qauv hlau tsis muaj steel, lub taub hau ntawm lub ntiaj teb-txawm tias cov tsav hauv lub nkoj yog cov kev txhim kho pab kom servo lub cev muaj zog thev naus laus zis tshiab xyoo rau xyoo. Lawv tuaj nyob rau hauv ntau yam duab, qhov ntau thiab tsawg, thiab configurations - los ntawm loj qeeb-ceev, direct-tsav rotary torque motors rau sleek, compact units nrog tsawg rotor-inertia rau optimum acceleration thiab deceleration ntawm loads, rau frameless motors, linear motors muab siab. thrust quab yuam nyob rau hauv heev acceleration thiab ceev. Ua ke nrog cov niaj hnub servo tsav uas suav nrog kev tswj hwm kev tswj hwm qib siab, niaj hnub servo motors muab cov neeg siv qib siab tshaj plaws ntawm kev tswj hwm rau ntau daim ntawv thov.
Cov lus piav qhia ntawm brushless motors li trapezoidal thiab sinusoidal tshwm sim los ntawm cov duab ntawm lub nraub qaum emfs ua los ntawm stator windings. Tshooj lus no tham txog daim ntawv thiab kev tswj ntawm stator tam sim no. Cov motors raug xa mus rau cov squarewave thiab sinewave hom. Txhawm rau kom ntseeg tau tias lub zog tso tawm unidirectional, qhov tam sim no nyob rau hauv stator conductors ntawm brushless lub cev muaj zog yuav tsum nyob rau tib qho kev taw qhia ntsig txog ntawm rotor ncej flux. Tsis tas li ntawd, muaj ob hom brushless lub cev muaj zog thiab ntau hom sensor, muab ntau qhov sib xyaw ua ke. Kev sib xyaw ua ke siv hauv kev xyaum yog xaiv ib feem raws li nws cov nqi ua tau zoo rau daim ntawv thov hauv tes. Qhov kev xaiv tseem cuam tshuam los ntawm qhov muaj peev xwm nplai thiab kev txhim kho yav tom ntej ntawm daim ntawv thov. Sinusoidal tsav tshuab feem ntau kim dua li hom trapezoidal, thiab muaj qhov sib txawv zoo ntawm tus nqi ntawm qhov tseeb thiab qhov incremental encoder. Feem ntau, qhov tsawg tshaj plaws sensors yog siv nrog trapezoidal motors.
Niaj hnub nimno sab nrauv powered sab sauv-lub cev prostheses yog conventionally actuated los ntawm hluav taws xob servomotors. Txawm hais tias cov motors no ua tiav qhov kev ua tau zoo kinematic, lawv muaj voluminous thiab hnyav. Deterring yam xws li cov no ua rau ib tug loj feem ntawm lub sab sauv amputees tsis txhob siv lawv cov prostheses. Yog li ntawd, nws yog qhov tseeb tias muaj qhov xav tau rau cov khoom siv prosthetic uas yog compact thiab lub teeb yuag. Lub realization ntawm xws li ib tug ntaus ntawv yuav tsum tau ib tug lwm yam actuation technology, thiab biological kev tshoov siab qhia hais tias cov leeg raws li cov txheej txheem yog qhov zoo. Cov duab nco alloys yog ib hom khoom ntse uas nthuav tawm cov txheej txheem ua kom zoo ib yam li cov khoom sib npaug. Yog li ntawd, cov duab nco alloy enabled pab kiag li lawm cog lus tias yuav yog ib qho tseem ceeb nyob rau hauv lub neej yav tom ntej ntawm dexterous robotics, thiab rau prosthetics tshwj xeeb. Qhov kev tshawb fawb no tshawb xyuas cov teeb meem nyob ib puag ncig ntawm kev siv tswv yim ntawm cov duab cim xeeb alloys li cov leeg dag hauv peb tus ntiv tes neeg hlau tes.
Servo motors tau siv dav hauv ntau daim ntawv thov kev lag luam. Cov motors no xav tau kev tswj xyuas kom meej ntawm acceleration, ceev, thiab txoj hauj lwm. Cov qauv sib txawv tuaj yeem pom hauv cov ntaub ntawv. Daim ntawv no yuav sib piv cov lus teb ntawm ob hom sib txawv thiab yuav tawm tswv yim tshiab servo lub cev muaj zog tsim uas siv cov hlau nplaum me me, txo tus nqi ntawm lub cev muaj zog. Lub tswv yim lub cev muaj peev xwm txuag tau lub zog rau daim ntawv thov (tso tus nqi ntawm cov txheej txheem kev lag luam) thiab yuav tsim nyog rau kev txhaj tshuaj ntau zaus raws li kev paub txog tus kheej.
Txhawm rau txhim kho qhov tsis tshua muaj ceev ceev ntawm kev txuas txuas txuas hluav taws xob electro-hydraulic servo lub cev muaj zog thiab tsis txhob muaj kev cuam tshuam rau hauv cov kab noj hniav thaum lub sij hawm cov roj faib, raws li cov dej thiab cov khoom sib cuam tshuam txoj kev xav, daim ntawv no tau txais ADINA los tshuaj xyuas qhov kev faib tawm ntawm kev sib khi. kab noj hniav nyob rau hauv tej yam radial thiab axial sib txawv, lub xam cov qauv ntawm lub cev muaj zog tau tsim, thiab lub siab hloov ntawm kaw kab noj hniav nyob rau hauv lub muab qhov ntev ntawm lub buffer zawj. Qhov tshwm sim qhia tau hais tias lub siab hloov ruaj khov thiab tsis grooves qhov ntev yog qhov tsim nyog, uas tsim lub hauv paus rau cov qauv tsim thiab kev sim kev tshawb fawb ntawm kev hloov pauv loj servo lub cev muaj zog thiab txhim kho qhov kev ua haujlwm qis ntawm kev nruam teb electro-hydraulic servo lub cev muaj zog.
Txoj kev daws teeb meem suav nrog kev siv ob lossis ntau lub motors los tsav ib qho kev sib koom ua ke. Lub voj tswj ib leeg suav nrog cov cuab yeej ntsuas txoj haujlwm ua ke rau tsuas yog thawj zaug ntawm ntau lub zog ntawm servo motors thiab tsim ib txoj haujlwm teeb liab. Ib lub teeb liab sib piv tau txais lub teeb liab txoj hauj lwm thiab sib piv cov teeb liab txoj hauj lwm nrog rau qhov xav tau ntawm qhov xav tau ua ntej raws li qhov xav tau ntawm qhov profile. Qhov sib txawv ntawm qhov tseeb txoj hauj lwm thiab cov lus tsa suab profile yog tso zis raws li txoj hauj lwm yuam kev teeb liab. Lub teeb liab converter tau txais qhov teeb meem yuam kev ntawm txoj hauj lwm thiab muab lub teeb liab hloov dua siab tshiab raws li qhov teeb meem yuam kev. Lub teeb liab hloov dua siab tshiab yog muab rau ntau qhov ntau ntawm cov teeb liab amplifiers, uas nyob rau hauv lem yog txuas mus rau lub plurality ntawm servo motors. Cov amplifiers muab lub zog rau lub cev muaj zog rau kev tsav lub tshuab ua haujlwm.
Ib yam khoom ntawm qhov kev tsim kho tam sim no thaum ua haujlwm siab raug hloov kho ntawm qhov kho qhov muag module, thiab thiaj li tso cai rau servo lub cev muaj zog tuaj yeem tsim tau yooj yim. Optical module 120 yog kev hloov kho txoj haujlwm rau lub teeb-tau txais lub teeb 150UL kom tau txais lub teeb pom kev zoo los ntawm concentric slit CS1 ntawm cov rotary disc 110, 150UR thiab, cov kev hloov ntawm txoj hauj lwm no rau lub teeb txais lub teeb 150UL nyob rau hauv lub radial kev taw qhia, thiab concentric. voj voog nyob rau hauv ib txoj hauj lwm sib txawv los ntawm 150UR Nws yog muab nrog ib txoj hauj lwm kho lub teeb tau txais lub caij 150D rau tau txais lub teeb pom kev zoo los ntawm qhov slit CS2. Txoj hauj lwm kho lub teeb tau txais lub caij 150UL, los ntawm kev tsav tsheb lub cev muaj zog 175 kom cov zis ntawm 150UR muaj qhov sib npaug, ua haujlwm hloov ntawm inclination kev taw qhia ntawm optical module 120.
Muab yog ib qho kev sib dhos thaiv nrog lub servomotor thiab cov khoom siv sib dhos ua ke, uas ua kom muaj kev sib dhos ntawm ntau yam haujlwm yam tsis tas yuav tsum muaj qhov tshwj xeeb siv rau lub tshuab tsav tsheb nkaus xwb. Ib qho kev sib dhos thaiv 100A nrog lub servomotor raws li qhov kev tsim tawm tam sim no suav nrog: lub cev thaiv lub cev 1 muaj kev sib txuas txhais tau hais tias suav nrog lub protrusion 17 lossis ib qho chaw so; servomotor 2; thiab ib qho kev sib hloov ncej 3 rotationally tsav los ntawm servomotor 2. Lub rooj sib txoos thaiv 100A nrog lub servomotor yog txuas mus rau lwm lub rooj sib dhos thaiv los ntawm kev sib txuas ntawm kev sib txuas txhais tau tias kev sib txuas ntawm lwm qhov sib dhos thaiv. Kev sib dhos thaiv 100A nrog lub servomotor muaj xws li lub teb thaiv 4 uas yog tsim los ntawm ib tug polyhedron, muaj, nyob rau ntawm ib tug nto, kev twb kev txuas txhais tau hais tias xws li ib tug recessed feem los yog ib tug protrusion, thiab yog tsau rau ib kawg ntawm lub rotation ncej 3 thiab rotates.
Lub siab sib txawv ua haujlwm servo booster muaj lub valve suav nrog cov tswvcuab kaw tau yooj yim nqa los ntawm phab ntsa txav tau thiab koom tes nrog ob lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum uas tsim los ntawm lub valve lub cev uas txav tau los ntawm tus pas nrig nkag. Lub valve lub cev yog tsim nyob rau hauv ob coaxial qhov chaw, sab nrauv muaj ob lub rooj zaum valve thiab sab hauv yog txuas nrog cov tswvcuab tswvcuab, lub caij nplooj ntoos hlav tau teem caij nruab nrab ntawm qhov hais txog sab hauv thiab sab nraud kom rov ua kom lub ntsej muag tiv thaiv lub valve kaw. tus tswv cuab. Cov tshuaj tiv thaiv yog li ntawd txiav txim siab los ntawm lub caij nplooj ntoos hlav thiab tsis yog los ntawm lub zog uas lub rooj zaum valve tau hais kom tawm tsam tus tswv cuab kaw. Kev sib dhos ntawm cov tshuaj txhawb nqa tau yooj yim los ntawm kev muab lub cev valve sab hauv ntawm ob feem kev tsim kho. Kuj tseem tau tshaj tawm qhov kev hloov pauv hloov tau ntawm lub phaj fulcrum uas hu rau phab ntsa txav tau thiab cov tswv cuab tso tawm. Xws li adjustability muab kev yooj yim ntawm kev hloov kho thawj zaug ntawm lub koob.
Nyob rau hauv cov kua-siab ua haujlwm servo-lub cev muaj zog nyob rau hauv uas cov zis quab yuam siv rau cov tswvcuab tso zis yog augmented los ntawm qhov sib txawv siab siv rau cov ntsej muag ntawm phab ntsa txav tau, ib daim ntawv tshuaj tiv thaiv ntawm corrugated qauv yog interposed ntawm cov tswv yim thiab cov khoom tso tawm. thiab phab ntsa movable. Nyob rau hauv kev siv cov tshuaj tiv thaiv phaj kis ib tug load los ntawm lub movable phab ntsa mus rau lub tso zis tswv cuab thiab xa ib tug reactive feem ntawm cov zis load rov qab mus rau lub input tswv cuab.
Cov lus qhia tam sim no piav qhia thiab thov lub servo-motor rau lub tsheb nres. Lub servo-motor muaj ob qhov sib txuas ntawm cov kua dej-nruj sib cais los ntawm phab ntsa txav tau uas yog tsim los ntawm cov diaphragm hloov tau, lub phaj deflector thiab lub phaj fulcrum. Lub phaj deflector suav nrog radially outwardly extending circumferentially spaced ntiv tes, ua nrog fulcrum phaj los tswj lub valve los tswj cov kua dej ntws mus rau hauv thiab tawm ntawm ib qho ntawm cov compartments, fulcrum phaj txuas nrog ib qho zis pas nrig ntawm servo thiab txuas mus rau dhau ntawm thaj tsam ntawm lub phaj deflector kom them nyiaj yug rau lub diaphragm thaum nyob hauv siab.
Ib lub vaj tse rau servo motors rau lub tsheb braking systems tau nthuav tawm muaj ib qho yooj yim fabricated vaj tswv tswv cuab nyob rau hauv lub kawg phab ntsa ntawm lub vaj tse rau nqa tawm rod sealing txhais tau tias. Cov tswv cuab hauv vaj tse muaj daim di ncauj annular uas koom tes nrog daim di ncauj annular ntawm phab ntsa kawg ntawm lub tsev thiab tsim ib qho chaw nyob rau hauv lub tsev thib ob foob.
Qhov kev tsim khoom muaj feem xyuam rau kev saib xyuas qhov system rau servo maub los siv rau kev sib txuas nrog servo motors siv hauv ntau lub tshuab, xws li cov cuab yeej siv tshuab. Ntxiv nrog rau kev txheeb xyuas qhov kev ua txhaum ntawm servo system thaum qhov sib txawv ntawm txoj haujlwm tau hais tseg thiab txoj haujlwm tiag tiag tshaj li qhov kev txiav txim siab, lub kaw lus saib xyuas ntau qhov kev ua haujlwm servo kom paub qhov txawv ntawm qhov sib txawv ntawm servo faults. Kev txheeb xyuas lub hauv paus ntawm qhov txhaum ua rau kev txhim kho kev kho thiab txo qis lub sijhawm thaum muaj kev txhaum tshwm sim.
Lub encoder accumulates kev sib hloov lub kaum sab xis siv ntau qhov kev sib hloov cov ntaub ntawv tau los ntawm kev suav cov naj npawb ntawm cov kiv puag ncig ntawm cov ncej teb uas siv cov teeb liab sib hloov uas qhia txog kev sib hloov ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog rau ib qho kev sib hloov thiab lub kaum sab xis qhia txog lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov axis, Thiab ib qho kev sib hloov ntau cov ntaub ntawv tau los ntawm kev suav cov xov tooj ntawm cov kiv puag ncig ntawm cov ncej teb txhua lub sij hawm lub axis ua rau ib lub kiv puag ncig, thiab tsim cov ntaub ntawv thawj ntau lub kiv puag ncig siv cov teeb liab tig; Ib tug thib ob cumulative tooj suav chav tsev uas xam thawj cumulative multi-rotation cov ntaub ntawv siv lub kaum sab xis teeb liab; thiab ib tug thib ob cumulative tooj suav chav tsev uas xam thawj cumulative multi-rotation cov ntaub ntawv los ntawm kev siv lub kaum ntse ntse teeb liab A thib ob cumulative tooj suav chav tsev uas xam cov thib ob cumulative multi-rotation cov ntaub ntawv, ib tug thib ob cumulative tooj suav chav tsev uas xam ib tug thib ob cumulative naj npawb ntawm rotations ntawm thawj tus lej ntawm kev sib hloov.
Rau servo motors, nws tsis yog qhov chaw, qhov chaw, qhov chaw. Nws yog txoj hauj lwm, txoj hauj lwm, txoj hauj lwm-los yog ntau dua txoj hauj lwm thiab quab yuam los yog torque. Ob leeg ua ke txiav txim siab txog tus nqi servo lub cev muaj zog thiab tsim nyog rau ib qho haujlwm tshwj xeeb. Feem ntau, qhov tseeb ntawm qhov chaw ntau dua yog kim dua; ntau dua torque kuj kim dua. Ntxiv nrog rau txoj haujlwm thiab lub zog, qhov tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov thaum yuav lub servo lub cev muaj zog yog txuam nrog software. Qhov tseem ceeb tshwj xeeb yog qhov yooj yim software siv li cas. Kev them nyiaj yug kuj yog ib qho tseem ceeb, technical thiab lwm yam, nrog rau lub peev xwm ntawm lub cev muaj zog ua haujlwm hauv ib puag ncig. Ua ke, cov ntsiab lus no txiav txim siab uas servo lub cev muaj zog yog qhov zoo tshaj plaws rau daim ntawv thov.
Lub siab sib txawv ua haujlwm servo booster muaj lub valve suav nrog cov tswvcuab kaw tau yooj yim nqa los ntawm phab ntsa txav tau thiab koom tes nrog ob lub rooj zaum ntawm lub rooj zaum uas tsim los ntawm lub valve lub cev uas txav tau los ntawm tus pas nrig nkag. Lub valve lub cev yog tsim nyob rau hauv ob coaxial qhov chaw, sab nrauv muaj ob lub rooj zaum valve thiab sab hauv yog txuas nrog cov tswvcuab tswvcuab, lub caij nplooj ntoos hlav tau teem caij nruab nrab ntawm qhov hais txog sab hauv thiab sab nraud kom rov ua kom lub ntsej muag tiv thaiv lub valve kaw. tus tswv cuab. Cov tshuaj tiv thaiv yog li ntawd txiav txim siab los ntawm lub caij nplooj ntoos hlav thiab tsis yog los ntawm lub zog uas lub rooj zaum valve tau hais kom tawm tsam tus tswv cuab kaw. Kev sib dhos ntawm cov tshuaj txhawb nqa tau yooj yim los ntawm kev muab lub cev valve sab hauv ntawm ob feem kev tsim kho.
Ib qho encoder muaj xws li thawj substrate nrog rau lub teeb taw tes qhov chaw uas emits lub teeb mus rau reflective slits tsim rau ntawm ib tug disc thiab ib lub teeb-ceev lub ntsiab uas tau txais lub teeb emitted los ntawm lub point lub teeb qhov chaw thiab reflected los ntawm lub reflective slits, ib tug thib ob substrate rau cov thawj. substrate yog mounted, ib tug lustrous txuas ib feem configured rau hluav taws xob txuas thawj substrate thiab lub thib ob substrate, thiab ib tug npog cov ntaub ntawv configured los npog qhov txuas txuas raws li qhov taw tes lub teeb qhov chaw thiab lub teeb-receiving element raug nthuav tawm. Thiab lub servo lub cev muaj zog kuj muab.
Ib qho kev xaiv servo yog muab nrog cov ntaub ntawv hloov pauv txhais tau hais tias qhia tsawg kawg ib feem ntawm cov ntaub ntawv hloov pauv uas cuam tshuam rau cov khoom nkag ua ntej hloov servo, thiab rau cov khoom xaiv tshiab servo. Cov ntaub ntawv hloov pauv muaj: qhov sib txawv ntawm qhov kev qhia tshwj xeeb ntawm cov khoom nkag ua ntej hloov servo thiab ntawm cov khoom siv servo tshiab xaiv; thiab cov txheej txheem ua haujlwm rau kev hloov cov khoom ua ntej hloov servo nrog cov khoom xaiv tshiab servo.
Cov qauv tseem ceeb rau kev tsim qauv stepper yog xa cov kev ua tau zoo "servo-zoo li" kev ua haujlwm, thaum tuav tus nqi sib tw kom zoo dua lwm cov khoom. Stepper lub cev muaj zog cov neeg muag khoom tau ua kom zoo dua lawv cov khoom tsim kom xa ntau lub zog ntawm kev kub ceev, zoo dua microstep-ping kev daws teeb meem thiab cov yam ntxwv xws li kev xaiv encoder tawm tswv yim uas hais txog kev ua haujlwm zoo.
Lub valve tswj cov kua dej uas muaj ib khub ntawm cov hniav teem ib sab saum toj ntawm lwm tus nyob rau hauv superimposed kev sib raug zoo rau cov txheeb ze txav nyob rau hauv parallel planes, txhua tus hais tias cov hniav nrog rau cov txhais tau tias muaj ib tug feem ntau concave ntug, thiab hais tias concave npoo thaum teem nyob rau hauv tsis sib haum xeeb kev sib raug zoo kev koom tes nrog ib leeg. txhawm rau txheeb xyuas qhov qhib uas nws qhov loj me txawv ntawm qhov sib tshooj. Ib txhij txav ntawm ob lub ntsej muag yog xws li tias cov npoo ntawm qhov qhib nyob rau hauv txav mus rau lossis deb ntawm ib leeg kom sib txawv qhov loj ntawm qhov qhib yam tsis muaj kev cuam tshuam qhov chaw ntawm qhov ntawd. Ib tug haum reciprocating actuator pab raws li ib tug txhais tau tias rau ib txhij actuating ob lub hniav, ib tug hais tias cov hniav yog ncaj qha kev cob cog rua thereto thaum lwm yam yog operatively txuam nrog cov hniav thiaj li-txuas.
Daim ntawv nthuav qhia ib txoj hauv kev los tswj kev ceev ntawm asynchronous motors, siv stator tam sim no vector tswj los ntawm sinusoidal theem-tam sim no inverter, nrog rau tranzistors. Daim duab tswj sawv cev rau daim duab hloov kho ntawm vector tswj nrog tsuas yog ib qho kev hloov pauv hloov pauv. Nyob rau hauv txoj kev no nws muaj peev xwm zam kom tsis txhob tau txais cov txheej txheem flux yoj. Vector tswj tau pom nyob rau hauv tus nqi qis hluav taws xob sab pom zoo los ntawm qhov pom ntawm qhov kev sib tw ceev thiab kev yooj yim, nrog rau 16 ntsis microcomputer nyob rau hauv ib tug uniprocessor qauv, thaum lub tam sim no tswj loops, rau tib yam yog vim li cas, tseem tshuav analogue. . Cov txiaj ntsig kev sim tau txais nrog daim duab no, piv rau cov tau txais nrog daim duab tswj kev nyuaj, kuj tau nthuav tawm. Kev coj tus cwj pwm zoo hauv kev nrawm nrawm, zoo ib yam li dc tsav tau txais, tso cai rau kev siv lub asynchronous motors drives rau spindle thiab servo drives ntawm lub tshuab-cov cuab yeej thiab industrial robots. Qhov kev daws teeb meem no ua rau thaj chaw tsis muaj zog ntawm kev kub ceev kom txuag cov tsheb ciav hlau.
Stepper lub cev muaj zog ua kom pom qhov zoo xws li qhib lub voj voog muaj peev xwm, siab torque ceev thiab tus nqi qis dua nrog rau lwm cov kev xaiv brushless servo. Txawm li cas los xij, qhov kev ua yeeb yam ntawm cov pa qhib lub voj voog stepper lub cev muaj zog raug txwv, ua rau lawv tsis tsim nyog nyob qhov twg muaj kev kub ceev, ceev ceev thiab cov lus tsa suab zoo. Lawv kuj tau yooj yim rau qhov chaw nres tsheb thiab feem ntau ua suab nrov nrov. Tsis ntev los no, tus nqi nce ntxiv ntawm cov khoom siv hauv ntiaj teb tsis tshua muaj siv hauv cov hlau nplaum tas mus li yog ua rau kev siv cov PMSMs zoo txwv tsis pub muaj cov kev xav tau nruab nrab. Txhawm rau ua tiav qhov kev ua tau zoo piv rau cov tsav servo, kev tswj hwm vector yog siv, txij li cov hybrid stepper lub cev muaj zog tuaj yeem suav tau tias yog ib qho tshwj xeeb ntawm PMSM, uas muaj ob theem thiab cov ncej siab (feem ntau yog 50 ncej khub) . Kev tshem tawm ntawm txoj hauj lwm / ceev sensor yog li xav tau los tswj cov nqi qis.
Taw qhia Tus nqi roj tau yuav luag ob npaug rau xyoo tas los thiab ib nrab. Txog rau tam sim no, roj tau kuj pheej yig. Feem ntau cov tuam txhab tsis txhawj xeeb txog kev txuag roj, kev siv roj, mpg, lossis gph (gallons ib teev) thaum ua haujlwm ntawm cov khoom siv los yog lub tsheb txawb. Qhov ntawd tau hloov lawm. Tam sim no lub ntiaj teb tau sau cov nqi roj siab thiab kev txuag roj thiab kev siv roj tau qhib tau los tham. Qhov no tau coj cov tuam txhab tsim khoom thiab cov chaw muag khoom tsheb mobile, uas ib txwm siv tag nrho cov tshuab hydraulic, sim nrhiav txoj hauv kev los ua kom lawv cov tshuab hydraulic lossis cov tsheb thauj khoom siv roj ntau dua. Peb txhua tus paub txog Toyota Prius hybrid tsheb, tab sis dab tsi txog Caterpillar D9E hluav taws xob dozer? Tam sim no muaj ntau cov cuab yeej siv xov tooj ntawm tes txav los ntawm tag nrho hydraulics mus rau electro-hydraulic systems. Lub tshuab hluav taws xob-hydraulic tsuas yog kev sib koom ua ke ntawm lub tshuab hluav taws xob lossis servo lub cev muaj zog rau lub twj tso kua mis hydraulic, nrog rau cov khoom siv hluav taws xob tsim nyog thiab kev tswj xyuas.
Qhov zoo tshaj plaws embodiment ntawm lub invention muaj xws li ib tug motion time-lapse photography device. Cov cuab yeej muaj xws li lub qhov rooj sab nrauv, lub hauv paus, lub cev muaj zog, tswj kev sib tw, lub tshuab stepper-motor, ntau lub zog, lub backlash mitigation membrane, thiab lub vaj huam sib luag sab nraud. Embodiments ntawm lub sij hawm-lapse photography ntaus ntawv pab kom lub capture ntawm ib theem zuj zus ntawm cov duab ntawm ib lub sij hawm nyob rau hauv kev sib koom tes nrog axial zog nyob rau hauv tsawg kawg yog ib tug rotational degree ntawm kev ywj pheej ntawm ib tug yees duab capture ntaus ntawv nrog rau cov lus tsa suab time-lapse photography ntaus ntawv.
Lub hom phiaj ntawm kev tshawb nrhiav kev ua haujlwm ntawm servo tsav system, qhia txog kev tshawb pom ntawm servo tsav system thiab tsim kom muaj lub platform nrhiav kom pom. Los ntawm kev tshuaj xyuas software thiab kho vajtse rau lub kaw lus, ua ib qho kev sim los ntawm kev siv SWAI-SC series tsav tsheb nrog lawv cov motors thiab SWAI-FA superior tswj system. Qhov tshwm sim qhia tau hais tias qhov kev pab cuam tsim nyog thiab ua tau. Piv nrog rau cov khoom zoo sib xws ntawm cov ntawv thov kev lag luam, lub kaw lus muaj ob qho tib si kev ua haujlwm siab thiab tus nqi qis.
Lub headrest thiab headrest positioning system txo cov kev raug mob ntawm lub nraub qaum los ntawm kev tso lub taub hau kom zoo tom qab tus neeg nyob hauv lub taub hau tsis tu ncua, los yog ua ntej thiab hauv kev cia siab ntawm, lub tsheb cuam tshuam thiab tom qab ntawd txhawb nqa ob lub taub hau thiab caj dab. Sensors txiav txim qhov chaw ntawm tus neeg nyob hauv lub taub hau thiab lub cev muaj zog txav lub taub hau nce thiab nqis thiab pem hauv ntej thiab rov qab raws li xav tau. Hauv ib qho kev siv, lub taub hau yog hloov kho tas li kom muaj kev taw qhia kom zoo ntawm lub taub hau mus rau tom qab ntawm tus neeg nyob lub taub hau. Hauv lwm qhov kev siv, qhov kev cia siab tias kev sib tsoo, yog siv los kwv yees tias qhov cuam tshuam tom qab tab tom yuav tshwm sim, nyob rau hauv qhov xwm txheej, lub taub hau yog txav ze rau tus neeg nyob. Lub airbag pre-inflated nyob rau hauv headrest cia li faib lub siab kom sib npaug ntawm lub taub hau thiab caj dab.
Thawj theem tau hloov mus rau hauv cov lus qhia tau hais tseg los ntawm thawj lub tshuab tsav tsheb yog muab rau hauv lub tshuab ua haujlwm txhawb nqa los ntawm lub hauv paus los ntawm tus neeg nruab nrab ntawm kev ua haujlwm zoo. Qhov no thawj theem yog muab ib theem thib ob hloov mus rau hauv cov lus qhia ntawm lub kaum sab xis mus rau cov lus qhia ntawm kev txav ntawm thawj theem los ntawm kev tsav tsheb thib ob. Thaum lub zog ntawm cov theem no, kev vibration ntawm lub hauv paus tshuab yog zoo siab los ntawm cov tshuaj tiv thaiv rog tawm ntawm lub tshuab hauv paus raws li qhov tshwm sim ntawm acceleration thiab deceleration. Cov tshuaj tiv thaiv rog no yog offset los ntawm resistive rog tsim los ntawm thawj thiab thib ob quab yuam generators feem. Thawj thiab thib ob quab yuam generators tsim ib qho electromagnetic coupling ntawm lub hauv paus thiab lub hauv paus tshuab. Thawj lub tshuab hluav taws xob tsim hluav taws xob yog tsim los tawm tsam thawj lub tshuab hluav taws xob, thiab lub tshuab hluav taws xob thib ob yog tsim los tawm tsam lub tshuab tsav tsheb thib ob, zoo li lub tshuab hluav taws xob thib ob thiab lub zog tsim hluav taws xob ua rau lub zog sib txawv.
Ib qho kev txhim khu kev qha, tus nqi zoo tshaj plaws simulator qhov system nyob rau hauv lub suab platform tswj los ntawm peb pheej yig fractional horsepower induction AC motors muab n-axis ntawm cov lus tsa suab qhov twg n yog ob, peb, plaub, tsib lossis rau. Kev txhawb zog dynamic yog siv los tswj txoj haujlwm ntawm lub suab platform ntawm qhov nrawm lossis xoom nrawm thiab tswj cov kev xav tau hloov pauv yam tsis tas siv tus encoder. Tus kheej simulator tsab ntawv tsa suab hauv paus suav nrog cov qauv kev txhawb nqa rau kev tso tus neeg caij tsheb sib txuas rau lub suab platform. Ib qho kev txhawb nqa pedestal thiab ntau ntau ntawm kev sib txuas txhawb nqa lub platform txav. Feem ntau ntawm lub cev muaj zog sib dhos 114 yog txuas nrog rau lub phaj txav los ntawm kev sib txuas. Ib qho kev tswj hwm algorithm ua rau kev siv cov khoom siv hluav taws xob uas tsis tshua muaj hluav taws xob los tsav lub AC lub cev sib txuas-kev sib txuas. Tus kheej simulator yuav raug tswj los teb rau cov neeg siv-pib cov lus txib, cov chaw taws teeb-tus neeg siv pib cov lus txib lossis los ntawm cov lus txib kos rau hauv software game lossis lub suab ntawm cov kwj video.
Lub tshuab luam ntawv yog siv los ua ke nrog lub tshuab luam ntawv los txheeb xyuas qhov zoo ntawm cov ntawv luam xws li barcodes. Lub tshuab luam ntawv tuaj yeem tswj tau los muab cov haujlwm luam ntawv kom zoo rau kev luam ntawv hauv cov lus teb rau cov ntawv pov thawj. Lub tshuab luam ntawv, thaum tau txais ib daim ntawv qhia tshwj xeeb los ntawm tus neeg pov thawj, tuaj yeem tso tseg cov ntawv luam tawm xws li luam ntawv barcode raws li daim ntawv lo tsis zoo, tshaj tawm daim ntawv tsis zoo, lossis rov luam daim ntawv lo. Tsis tas li ntawd, lub tshuab luam ntawv tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg teb xov tooj cuam tshuam rau ntawm lub vaj huam sib luag tswj lossis los ntawm kev nkag mus tsis siv neeg los ntawm tus tswj hwm lub tshuab luam ntawv los muab cov ntawv luam tawm uas tsim nyog thiab raug lossis cov lej luam tawm.
Ib qho kev txhim khu kev qha, tus nqi zoo tshaj plaws simulator qhov system nyob rau hauv lub suab platform tswj los ntawm peb pheej yig fractional horsepower induction AC motors muab n-axis ntawm cov lus tsa suab qhov twg n yog ob, peb, plaub, tsib lossis rau. Kev txhawb zog dynamic yog siv los tswj txoj haujlwm ntawm lub suab platform ntawm qhov nrawm lossis xoom nrawm thiab tswj cov kev xav tau hloov pauv yam tsis tas siv tus encoder. Tus kheej simulator tsab ntawv tsa suab hauv paus suav nrog cov qauv kev txhawb nqa rau kev tso tus neeg caij tsheb sib txuas rau lub suab platform. Ib qho kev txhawb nqa pedestal thiab ntau ntau ntawm kev sib txuas txhawb nqa lub platform txav. Feem ntau ntawm lub cev muaj zog sib dhos 114 yog txuas nrog rau lub phaj txav los ntawm kev sib txuas. Ib qho kev tswj hwm algorithm ua rau kev siv cov khoom siv hluav taws xob uas tsis tshua muaj hluav taws xob los tsav lub AC lub cev sib txuas-kev sib txuas. Tus kheej simulator yuav raug tswj los teb rau cov neeg siv-pib cov lus txib, cov chaw taws teeb-tus neeg siv pib cov lus txib lossis los ntawm cov lus txib kos rau hauv software game lossis lub suab ntawm cov kwj video.
Lub tshuab luam ntawv yog siv los ua ke nrog lub tshuab luam ntawv los txheeb xyuas qhov zoo ntawm cov ntawv luam xws li barcodes. Lub tshuab luam ntawv tuaj yeem tswj tau los muab cov haujlwm luam ntawv kom zoo rau kev luam ntawv hauv cov lus teb rau cov ntawv pov thawj. Lub tshuab luam ntawv, thaum tau txais ib daim ntawv qhia tshwj xeeb los ntawm tus neeg pov thawj, tuaj yeem tso tseg cov ntawv luam tawm xws li luam ntawv barcode raws li daim ntawv lo tsis zoo, tshaj tawm daim ntawv tsis zoo, lossis rov luam daim ntawv lo. Tsis tas li ntawd, lub tshuab luam ntawv tuaj yeem tswj tau los ntawm tus neeg teb xov tooj cuam tshuam rau ntawm lub vaj huam sib luag tswj lossis los ntawm kev nkag mus tsis siv neeg los ntawm tus tswj hwm lub tshuab luam ntawv los muab cov ntawv luam tawm uas tsim nyog thiab raug lossis cov lej luam tawm.
Ib lub cuab yeej uas muaj peev xwm ua tiav qhov kev ruaj ntseg ntawm tus kheej thaum taug kev muaj ob ceg pem hauv ntej thiab ob sab nraub qaum nrog txhua ceg muaj peb pob qij txha nrog rau lub duav pob qij txha, sab ceg ceg, thiab sab ceg ceg. Txhua qhov sib koom ua ke yog siv los ntawm lub cev muaj zog thiab saib xyuas los ntawm tus encoder, tag nrho kaum ob ntawm txhua tus rau tag nrho cov cuab yeej. Kev ruaj ntseg yog tswj los ntawm kev ntxiv qhov hnyav rau ob txhais ceg pem hauv ntej thiab los ntawm kev muab qhov hnyav sib cais mus rau pem hauv ntej thiab nruab nrab ntawm lub cuab yeej, yog li txav qhov nruab nrab ntawm qhov sib npaug ntawm cov cuab yeej ntxiv rau hauv lub hnab ntawv ruaj ntseg ntawm lub cuab yeej. Raws li qhov tshwm sim, cov cuab yeej tswj hwm nws txoj kev ruaj ntseg ntawm nws tus kheej yam tsis tas yuav tsum muaj CPU ntxiv. Lub apparatus kuj muaj xws li lub cev muaj zog animation uas muaj peev xwm ua rau lub apparatus ua tsis-ambulatory txav thiab ib tug cartridge slots uas tso cai rau tus neeg siv mus download tau tshiab programming uas pab txhawb tus cwj pwm tshiab tau nthuav tawm los ntawm lub apparatus.
